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機器視覺的結構組成分析
       機器視覺系系統的構成
　　一套完整的機器視覺系統包括照明系統、鏡頭、攝像機、圖像卡以及運動裝置，每一個部件對圖像質量都產生影響，包括連接線以及整機調試人員的經驗都會導致結果不同，對于不同的應用我們都需要考慮到系統的運行速度，使用黑白還是彩色、檢測物體尺寸、視場多大、分辨率多高、對比度多大。
     典型典型的視覺系統一般包括如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟件，監視器，通訊/輸入輸出單元等。視覺系統的輸出并非圖像視頻信號，而是經過運算處理之后的檢測結果，如尺寸數據。上位機如PC和PLC實時獲得檢測結果后，指揮運動系統或I/O系統執行相應的控制動作，如定位和分選。