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技術(shù)文章

機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)說(shuō)明
     自20世紀(jì)80年代末期起步，機(jī)器視覺作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展。隨著我國(guó)工業(yè)化整體水平的提高，有著自動(dòng)化裝備“眼睛”之稱的機(jī)器視覺產(chǎn)品，因其能大大提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，受到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)也因此進(jìn)入到一個(gè)持續(xù)快速增長(zhǎng)的階段。
   本文將重點(diǎn)分析機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，作為一套完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)，應(yīng)該包含照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像機(jī)、圖像卡以及運(yùn)動(dòng)裝置，每一個(gè)部件對(duì)圖像質(zhì)量都產(chǎn)生影響，包含連接線以及整機(jī)調(diào)試人員的經(jīng)驗(yàn)都會(huì)導(dǎo)致結(jié)果不同，對(duì)于不同的應(yīng)用我們都需要考慮到系統(tǒng)的運(yùn)行速度，使用黑白還是彩色、檢查物體尺寸、視場(chǎng)多大、分辨率多高、對(duì)比度多大。
   典型典型的視覺系統(tǒng)一般包含如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟件，監(jiān)視器，通訊/輸入輸出單元等。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢查結(jié)果，如尺寸數(shù)據(jù)。上位機(jī)如PC和PLC實(shí)時(shí)獲得檢查結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作，如定位和分選。