市場根據模塊的用途越來越廣泛，隨著性能的要求提高而提高；傳統工業化道路轉向新型工業化道路在。過去，逆變電路主要采用6個IGBT單元的建立，需要提供驅動電路，溫度保護電路，過流保護電路對每個IGBT單元，和整個主電路，過壓，短路保護電路和IGBT單元，使逆變電路的設計具有相當的難度。然而，隨著巧實力模塊（IPM）的出現，這種情況已發生了極大的變化，特別是近年來，IPM正在逐步取代普通的IGBT模塊。
        IPM功率模塊是一個高性能的高功率器件集成到一個高性能的高功率器件，具有結構緊湊，體積小，性能穩定，可靠性高，成本低，高電壓，短路，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓，過電壓的優點，過電壓、過電流。因此，結合電動汽車驅動裝置的基本要求，下面說說三菱ps21255-e IPM模塊，這是由三菱公司生產的，作為逆變電路。在ps21255-e模塊，三管漏下橋臂在同一點，一個小的電流檢測電阻和系統連接的點，可以直接用來為+15V電源參考點控制系統的驅動，但在三管橋臂不漏的地方，通過外部電路，橋臂管導通，下橋臂+ 15V的驅動電源對外部電容器的充電電流，同時，橋臂切斷，保持+15V在電容器兩端的電壓降，和低電位端與上橋臂IGBT管的連接到漏極，因此上橋臂IGBT的柵極電壓比Bootstrap漏高，達到了很好的驅動臂管。