扭矩傳感器基本原理：
扭矩的測量：采用應變片電測技術 ,在彈性軸上組成應變橋,向應變橋提供電池即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應變信號放大后，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號。
扭矩傳感器主要功能及性能指標：
扭矩示值誤差： ＜± 0.5 % F · S 靈敏度： 1±0.2 mv / V
非線性： ＜±0.25 % F· S 重復性： ＜±0.2% F· S
回差： ＜0.2 % F· S 零飄（24小時）： ＜0.5 % F· S
零點溫飄： ＜0.5 % F· S /10℃ 顯示阻抗： 1KΩ ±3Ω
絕緣阻抗： >500MΩ 靜態超載： 120 %
斷裂負載： 200 % 使用溫度： 0 ～ 60℃
儲存溫度： －20 ～ 70℃ 電池電壓： +15V±5%,-15V±5%
總消耗電流： ＜130mA 頻率信號顯示： 5KHz—15KHz
負額定扭矩：5KHz±10Hz 零扭矩：10KHz±10Hz
正額定扭矩：15KHz±10Hz 信號占空比： （50±10）%