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比例閥控制器的系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)
    比例閥控制器的比例閥控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)通過電子控制器對(duì)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比例閥)比例環(huán)節(jié)的自動(dòng)控制。 即當(dāng)輸入的信號(hào)改變時(shí), 控制其輸出的電信號(hào)使得電磁閥的張開程度成比例改變。為了保證自動(dòng)控制的精度, 該系統(tǒng)宜采用閉環(huán)控制。對(duì)預(yù)期的*終位置與反饋信號(hào)作比較, 進(jìn)而產(chǎn)生誤差信號(hào)。 誤差信號(hào)經(jīng)放大作為系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)誤差*小或無靜差。 系統(tǒng)主要包括3部分： 信號(hào)轉(zhuǎn)換采集模塊，a/d采樣包括角位移信號(hào)和電流信號(hào)，角位移電壓信號(hào)即位置信號(hào)反饋，電流信號(hào)檢測(cè)控制主要起保護(hù)作用;單片機(jī)處理模塊。
    pwm驅(qū)動(dòng)技術(shù)電路原理如下：微處理器產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)快速控制串聯(lián)在電源與比例閥線圈間的復(fù)合晶體管的通斷，電壓以方波的形式加在比例閥線圈的兩端，其平均電壓由占空比決定。 

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