3DM-GX1三軸陀螺儀
陀螺測(cè)量系統(tǒng)3DM-GX1利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場(chǎng)計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過(guò)可編程的濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無(wú)論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng)當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過(guò)容易使用的數(shù)字格式提供。完全溫度補(bǔ)償?shù)?個(gè)傳感器測(cè)量值被提供，以保證在完全的范圍內(nèi)系統(tǒng)的性能。
方向量程 360 度, 任意軸
傳感器量程 陀螺: +/-300 deg/s;
加速度: +/- 5 G’s ;
磁場(chǎng): +/-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率 16 bits
加速度 線性度 0.2%
加速度 零偏穩(wěn)定性* 0.010 G’s
陀螺 線性度 0.2%
陀螺 零偏穩(wěn)定性* 0.7 degrees/sec
磁強(qiáng)計(jì) 線性度 0.4%
磁強(qiáng)計(jì) 零偏穩(wěn)定性 * 0.010 Gauss
方向分辨率 < 0.1 deg
重復(fù)性 0.20 deg
精度 +/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動(dòng)態(tài)）
輸出格式 Euler ，Quaternon, Matrx
串口數(shù)字輸出 RS-232 和 RS-485 （通過(guò)軟件可選）
模擬輸出（可選） 0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)
帶寬 三個(gè)角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz;
九個(gè)傳感器值350 Hz
串口數(shù)據(jù)速率 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編
供應(yīng)電壓 5.2 V（*?。┅n12 V（*大）.
供應(yīng)電流 65 mA
操作溫度 -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）;
-40 to +85 ℃（不帶外殼）
尺寸（帶外殼封裝） 25x 64 x 90 mm;
重量 74 g. （帶外殼封裝）, 30 g. （不帶外殼）
沖擊 1000 G’s (非工作狀態(tài)); 500 G’s (工作狀態(tài))
*以上精度和穩(wěn)定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C