虛擬內窺鏡主要特色有：
l 逼真的生理學反饋和臨床工具操作感受
l 升級的可移動式組件，電腦屏幕可以脫卸
l 含有綜合性的訓練模塊，包括有特色的管理員課程訓練部分
l 可以個人定制的訓練模式
l 可調節的評估系統
EndoSim 系統
整套EndoSim系統包括一個硬件工作站，可插入和旋轉的力反饋，一個可分離的桌面組件；兩個鏡頭（胃鏡和腸鏡），和全方位插入導管。含有基礎腔鏡技能訓練1和2，**技能軟件模塊；電腦和監控軟件；一個旋轉高度可調整的SimFrame.
EndoSim 核心軟件模塊
基礎內窺鏡技能1: 幫助使用者熟悉不同的手柄和管道的功能
基礎內窺鏡技能2: 提高培訓人員評估靈活腔鏡手術需要的基礎技能
**技能: 培訓者學習和掌握病理活檢，息肉摘除和硬化療法的臨床關鍵技能
額外的EndoSim軟件模塊
下消化道：結腸鏡插管
綜合結腸鏡技術訓練和流程模擬
在模擬真人結腸的情況下，要求醫生掌握對整個腸道的駕馭。從直腸到盲腸，有不同的困難程度可以選擇。這個特色的結腸模塊，不僅包括操作上的套圈等的訓練，還有訓練識別結腸到盲腸的各個部位解剖。每個病理的位置和嚴重程度都可以調整。