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蘇州市超義凡機(jī)電設(shè)備有限公司
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103H7851-7051三洋步進(jìn)電機(jī),日本原裝**
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103H7851-7051三洋步進(jìn)電機(jī),日本原裝**
產(chǎn)品資料
103H7851-7051三洋步進(jìn)電機(jī),日本原裝**
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103H7851-7051三洋步進(jìn)電機(jī),日本原裝**
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103H7851-7051三洋步進(jìn)電機(jī),日本原裝** 選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之*高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要
產(chǎn)品描述
103H7851-7051三洋步進(jìn)電機(jī),日本原裝**
選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率,使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之*高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。
選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算:
(1)計(jì)算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i計(jì)算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ -步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖) S -絲桿螺距(mm) Δ-(mm/脈沖)
(2)計(jì)算工作臺(tái),絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2) 式中Jt-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺(tái)重量(N) S-絲桿螺距(cm)
(3)計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中Ma -電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m) Jm、Jt-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)
T---電機(jī)升速時(shí)間(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m) u-摩擦系數(shù) η-傳遞效率
字串1
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt-切削力折算至電機(jī)力矩(N.m) Pt-*大切削力(N) (4)負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)式中fq---帶載起動(dòng)頻率(Hz) fq0---空載起動(dòng)頻率
Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N.m) 若負(fù)載參數(shù)無(wú)法**確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算
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