音圈電機簡介 
    音圈電機(Voice Coil Motor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應、高精度的特點，適合用于短行程的閉環伺服應用。由于它體積小，特別適合用在一些狹小的空間。它響應速度快（毫秒級），本身重量小，因而可以達到很高的加速度，可以做高速振蕩往復運動（可達幾十赫茲）。控制簡單可靠，無需換向裝置，免維護，長壽命，可以長期連續工作。

    音圈電機可進行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。位置精度級別可達0.1-5μm，加速度達20G。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。此類電機適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應用。

    音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。它利用來自永恒磁場或通電線圈導體產生的磁場中磁極的相互作用產生有規律的運動。因為音圈電機是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統，與音圈電機本身無關。采用合適的定位反饋及感應裝置其定位精度可以輕易達到10nm，加速度可達300g（實際加速度取決于負載物具休工作狀況)。