直線電機可以分為有刷和無刷配置
    直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。*常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。

    直線電機(同步設計)由用于建立磁通量的永磁鐵組件和一個可產生與線圈電流成正比的力的線圈組成。

　　雖然直線電機可以分為有刷和無刷配置，但由于有刷電機有許多缺點(電刷壽命有限、污染和電氣噪聲)，因此更強烈地傾向于使用無刷設計。另一個設計選擇與線圈組件中是否含鐵有關。在線圈組件中使用鐵材料可在線圈和磁鐵組件之間產生很強的吸引力(其數量級為600 至20000 N(135 至4500 lb))以及周期性“齒槽”力。雖然磁通量的集中會將單位體積的連續力增加10-30%，但更重要的結果是電感的增加。

　　帶有含鐵線圈組件的無刷電機的電時間常數是不含鐵設計的5至20倍，其效果是顯著降低了可獲得的伺服帶寬。此參數是取得優異動態性能的關鍵，它直接決定了系統穩定時間(因而吞吐量)。伺服帶寬還決定可取得的伺服剛性大小;如果一個應用沒有足夠的時間來使反應緩慢的積分項來加和，則剛性將直接影響到位置誤差。