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音圈電機驅動高速反射鏡
采用音圈電機作為驅動裝置的小型化剛性承載高速反射鏡（高速振鏡、快速反射鏡），，包括：平面反射鏡片、鏡片壓塊、反射靜座、直線音圈電機、關節軸承、軸承壓環、圓螺母、電機支撐板、壓縮彈簧、球面支撐座、彈簧座、調整墊片、滾珠、支撐基座、電容傳感器。
采用音圈電機直接推動反射鏡片支撐板，減少了快速反射鏡Z軸發個方向的尺寸；4個電容傳感器與4個音圈電機交叉分布，減少了快速反射鏡X\Y軸方向的尺寸；采用壓縮彈簧實現球面軸承座和滾珠對快速反射鏡運動部分的二次支撐，更易于控制系統的調試和質量控制；采用電容傳感器的差動測量，即系每次的反饋信號均由4個傳感器查分獲得，其高了控制系統的精度。
采用音圈電機驅動的快速反射鏡體積更小，特殊的球面支撐達到了360度自由旋轉；直接驅動鏡片基座減少中間環節，使其相應時間更小，可控帶寬大大提高。
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