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直線電機原理及特點
 
      直線電機是一種將電能直接轉換成直線運作機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。對應旋轉電機定子的部分叫初級，對應轉子的部分叫次級。在初級繞組中通多相交流電，便產生一個平移交變磁場稱為行波磁場。在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而以便于運作部件的直線運作。

      直線電機與旋轉電機相比，主要有如下幾個特點 ：
      一是結構簡單，由于直線不需要把旋轉運作變成直線運作的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降；
二是定位準確度高，在需要直線運作的地方，直線電機可以便于直接傳動，因而可消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位準確度高，如采用微機控制，則還可大大地提高整個系統的定位準確度；
三是反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性；
四是工作**可靠、壽命長。直線電機可以便于無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作**可靠、壽命長。
五是高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式，可以便于從高速到低速等不同范圍的高準確度位置定位控制。直線電機的動子（初級）和定子（次級）之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運作的靜音性以及整體機構核心運作部件的高剛性。直線電機的行程可通過拼接定子來以便于行程的無限制，同時也可通過在同一個定子上配置多個動子來以便于同一個軸向的多個獨立運作控制。直線電機驅動的機構可通過增強機構以及反饋元件的剛性以及準確度，輔之以恒溫控制等措施來以便于超精密運作控制。

直線電機的幾大優勢： 
1、免維護
2、無滾珠絲桿、齒輪箱、齒條與齒輪、傳動帶/皮帶輪
3、零回程間隙和柔度
4、高剛度
5、高定位準確度
6、緊湊的機械裝配
7、減少機器中的部件數量
8、速度非常平穩
9、靜音運行