国产不卡国产不卡国产精品不卡-国产精品口爆一区二区三区-四虎成人影视免费在线站长-国产精品久久久久久久久人妻-欧美亚洲日本国产综合在线美利坚-91麻豆精品国产综合久久久-av网站在线天天有-免费无遮挡黄漫画在线观看网站-国产亚洲一区二区手机在线观看

27124報(bào)警問(wèn)題

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：一德國(guó)進(jìn)口機(jī)床帶**集成功能，X軸報(bào)警如下：27005 軸X1交叉檢查出錯(cuò)：**位置靜態(tài)區(qū)別27124 停止釋放至少1軸600101 無(wú)驅(qū)動(dòng)許口，軸1600201無(wú)驅(qū)動(dòng)許口，軸225105軸X1編碼器位置公差超出27001軸X1交叉校隊(duì)錯(cuò)誤，代碼44，NCK值的625243，伺服6229930091軸X1驅(qū)動(dòng)1交叉檢查時(shí)出錯(cuò)X軸是**編碼器電機(jī)，且?guī)Ч鈻懦?，X、Z軸是雙軸驅(qū)動(dòng)，將光柵尺屏蔽后還是報(bào)上面的警，公司還有一臺(tái)同樣型號(hào)的機(jī)床，不知道能否將這臺(tái)的雙軸軸卡與之調(diào)換試試，那樣做對(duì)另一臺(tái)機(jī)床的**測(cè)試功能有沒(méi)有影響？菜鳥(niǎo)：調(diào)換完軸卡，問(wèn)題還在，難道就是電機(jī)的問(wèn)題？將這臺(tái)電機(jī)拿到那臺(tái)好的機(jī)床上試，好機(jī)床電機(jī)不拆，將之改為半閉環(huán)后，把電機(jī)線脫開(kāi)，接到這臺(tái)電機(jī)上，也報(bào)同樣的警，是否可以證明這臺(tái)電機(jī)壞了。也就是我不能確定，像這種帶**集成的機(jī)床，如果好的電機(jī)改為半閉環(huán)后脫開(kāi)絲杠轉(zhuǎn)會(huì)不會(huì)報(bào)警？懇請(qǐng)賜教！大蝦：這什么系統(tǒng)？840D嗎？帶**集成功能的系統(tǒng)屏蔽有點(diǎn)麻煩，不是像普通系統(tǒng)那樣做就可以。搜索一下帖子，有介紹屏蔽的，應(yīng)該是編碼器喲問(wèn)題！菜鳥(niǎo)：840D的，半閉環(huán)已成功調(diào)出，但是脫開(kāi)絲

CU250S-2PN如何連接推挽式輸出的增量型編碼器？

菜鳥(niǎo)：我的編碼器是推挽方式輸出，10--30V， 5線輸出方式( V+ 、0V 、A、B、 Z), 應(yīng)該怎么連接到CU250S-2PN的編碼器端子上？ 電源應(yīng)該不用說(shuō)了，我把79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN短接起來(lái)，然后把編碼器的A、B、Z個(gè)自接到端子的 70_AP、72_BP、74_ZP上，組態(tài)好調(diào)試的時(shí)候總是提示編碼器方面有問(wèn)題不能貼圖啊，好痛苦!!!!大蝦：編碼器推挽方式輸出指的是雙極性的；帶有AN，BN，ZN。為什么不直接連接？如果把雙極性的接到單極性的端子，就把那些負(fù)輸出“懸空”甩開(kāi)。菜鳥(niǎo)：1、我的編碼器只有5根線，是推挽方式，單極性，沒(méi)有AN BN ZN這三根線2、我也把端子上的AN BN ZN懸空不接試過(guò)，還是不行高手：如果79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN已經(jīng)短接起來(lái)，還有報(bào)錯(cuò)，那是信號(hào)的問(wèn)題了，不是接線問(wèn)題。你可以把編碼器電纜按照手冊(cè)要求，屏蔽線雙端接地0。用示波器或者trace看編碼器的A與B通道波形。找一找問(wèn)題的原因?；蛘邠Q個(gè)雙極性差分輸入形式的編碼器；或者買一個(gè)編碼器信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接模塊（有德國(guó)進(jìn)口的很好使）。對(duì)變頻器還是雙極性的差分輸入H

關(guān)于S120 在天車主勾應(yīng)用遇到的問(wèn)題

菜鳥(niǎo)：作了一個(gè)技改項(xiàng)目 是將天車中的主勾由原來(lái)的電機(jī)（繞線電機(jī) 10極 電機(jī)不變）串電阻調(diào)速改為用S120變頻調(diào)速 優(yōu)化調(diào)試過(guò)后存在的問(wèn)題是 上升時(shí) 打開(kāi)抱閘瞬間有溜勾的現(xiàn)象 此時(shí)天車吊6跟鋼坯 大概溜勾的距離為 垂直 150毫米左右在主勾下降時(shí) 電機(jī)有 噪音（和串電阻調(diào)速時(shí)比較）說(shuō)明此變頻配置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻從論壇的帖子中也看了 現(xiàn)在 具體提出了 尋求工控同仁的幫助 謝謝回答時(shí)候*好詳細(xì)些高手：有編碼器反饋嗎？開(kāi)環(huán)矢量控制，這個(gè)現(xiàn)象應(yīng)該是比較正常的。補(bǔ)充問(wèn)題：轉(zhuǎn)子繞組怎么處理的？沒(méi)變還是短封？菜鳥(niǎo)：是這樣的，我遇到過(guò)。抱閘控制延時(shí)打開(kāi)會(huì)好點(diǎn)。高手：溜勾的主要原因還是你的變頻器剛運(yùn)行，扭矩不足，你的抱閘已經(jīng)打開(kāi)的緣故。針對(duì)此種現(xiàn)場(chǎng)，你需要現(xiàn)啟動(dòng)變頻，延時(shí)打開(kāi)抱閘，具體的延時(shí)時(shí)間可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)獲取，或者，按電機(jī)輸出扭矩到達(dá)一定值再打開(kāi)抱閘。西門(mén)子MM440變頻器有這樣一個(gè)功能，就是當(dāng)檢測(cè)到電流滿載時(shí)給出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，打開(kāi)抱閘，防止溜鉤，我不知道S120變頻器有沒(méi)有這樣的功能，原理就是先給變頻器一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，待檢測(cè)到足夠的電流后給出一個(gè)繼電器接點(diǎn)信號(hào)打開(kāi)抱閘

S120修改參數(shù)ｐ491編碼器故障反應(yīng)還需要注意哪些？

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：想把熱連軋板型工藝段熱卷箱上下彎曲輥和托輥矢量控制的電機(jī)編碼器故障反應(yīng)修改為出現(xiàn)故障電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行（P0491=1）主要是想不因編碼器故障而造成廢鋼游民：將編碼器故障屏蔽掉，，，菜鳥(niǎo)：謝謝答復(fù)因編碼器引起的故障千奇百怪 主要是想當(dāng)編碼器故障響應(yīng)時(shí)自動(dòng)切換到無(wú)編碼器運(yùn)行如何 屏蔽不是解決的方法 如：電機(jī)側(cè)和變頻器側(cè)測(cè)速機(jī)電纜屏蔽層是沒(méi)接好報(bào)F7901、編碼器反饋實(shí)際值偏差大報(bào)F7900等等問(wèn)題斑竹：首先，應(yīng)該歸納一下，現(xiàn)在的系統(tǒng)，有關(guān)銀編碼器故障而關(guān)機(jī)的故障號(hào)都是什么？那個(gè)故障號(hào)的停機(jī)幾率*高？要有一個(gè)概率統(tǒng)計(jì)；然后，有針對(duì)性的檢查可能的原因。如果一味的想規(guī)避故障，那還是不可靠的，只要編碼器沒(méi)有屏蔽，就仍有可能會(huì)因它而故障關(guān)機(jī)。只有真正找到問(wèn)題點(diǎn)并加以解決，才能治本。大蝦：我也遇到同樣的問(wèn)題主要是F7900和F7902。編碼器損壞故障防不勝防。而P491=1只能管編碼器松動(dòng)等切換繼續(xù)運(yùn)行，而編碼器斷線或損壞照樣停機(jī)。有一個(gè)想法，能不能建立兩套驅(qū)動(dòng)參數(shù)組，**套p1300=21，**套p1300=20。在故障激活前自動(dòng)切換到**套參數(shù)組。

S120的問(wèn)題探討

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：之前調(diào)試的一設(shè)備，配置為CU320+S120+MP277，采用111報(bào)文，用starter調(diào)試的，已出廠的產(chǎn)品，在調(diào)試階段正常。到現(xiàn)場(chǎng)工作了大半天，報(bào)警F7493，位置實(shí)際值的直范圍溢出，無(wú)**編碼器，電機(jī)為1fk7,增量編碼器，分析由于長(zhǎng)時(shí)間的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，r2521超出了2147483647，按照建議減小了分辨率p2506.由默認(rèn)值10000改為了1000，運(yùn)行后觀察能夠正常工作**，但必須**天要斷電重啟下，r2521清零。只能滿足用戶基本要求，由于之前此軸配的直線軸，按照我的想法由于s120的特性，軸的類型不影響實(shí)際電機(jī)的動(dòng)作，把此軸重新配位旋轉(zhuǎn)軸(p9302,p9502),做實(shí)驗(yàn)觀測(cè)到r2521依舊以lu為單位計(jì)量，而且運(yùn)行到極限2147483647時(shí)還是軸停止，報(bào)A7474，到達(dá)運(yùn)行范圍結(jié)束處，想請(qǐng)教改變軸類型后，究竟哪些參數(shù)的單位改變了，然后有沒(méi)有方法在不改變報(bào)文的情況下能讓電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間同一方向運(yùn)行，請(qǐng)教各位大大了斑竹：長(zhǎng)時(shí)間向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng) 你是用速度控制還是位置控制？1.可以配置為模數(shù)軸2. 如果沒(méi)有定位要求，干脆就只用速度控制菜鳥(niǎo)：用的111報(bào)文，就是速度控,

CU250S-2PN 的內(nèi)置24V輸出為什么是28V左右？

菜鳥(niǎo)：CU250S-2PN 的內(nèi)置24V輸出為什么是28V左右？ 400工程師說(shuō)這個(gè)不算問(wèn)題，但是電壓高出這么多我覺(jué)得奇怪，西門(mén)子這樣的品牌工控器件，難道做輸出穩(wěn)定的24V還有困難嗎？斑竹：哪個(gè)不是28V？MM4? G120?直流驅(qū)動(dòng)裝置也是這樣呀。別的廠家的驅(qū)動(dòng)裝置不也是一樣嗎？游民：為什么都是28V ？ 而不是24V? 手冊(cè)上明明寫(xiě)的24V ，做成28V有什么好處？ 如果是標(biāo)準(zhǔn)24V 有什么缺點(diǎn)？我的安川變頻器的電壓就是標(biāo)準(zhǔn)的24V大蝦：裝置提供給外部DI（數(shù)字量輸入）使用的這些“24V”都是帶有限流電阻的。不怕外部短路。即便是S120也是對(duì)CU供電的24V有相當(dāng)大的電壓容許范圍（20.4V-28.8V）。數(shù)字量的特點(diǎn)就是對(duì)“值的”范圍有很大的“允寬”。所有數(shù)字量DI接受的電壓范圍是-3V-30V，且定義的高電平是15-30V。沒(méi)有“確保24V”的必要。如果你要使用HTL編碼器；它的電源要使用編碼器電源24V。菜鳥(niǎo)：我測(cè)了，編碼器的端子上的電源(33腳)也是28V,好在我的編碼器的電源適應(yīng)范圍是10-30V, 如果編碼器說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)電源是24V ,是不是就不敢往28V上接了？ 有提供

MM440正常優(yōu)化后正轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)，反轉(zhuǎn)正常，問(wèn)題在哪兒？

菜鳥(niǎo)：帶傳感器矢量控制，按論壇精華貼討論的方法正常優(yōu)化，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)速度波動(dòng)較大，有抖動(dòng)；反轉(zhuǎn)卻很平穩(wěn)，可能問(wèn)題在哪里？如何指定優(yōu)化時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向？在線等回復(fù)~斑竹：試試開(kāi)環(huán)低速正轉(zhuǎn)。編碼器的安裝精度能保證？菜鳥(niǎo)：是編碼器的問(wèn)題，換了個(gè)，沒(méi)那么明顯了，但還感??不如反轉(zhuǎn)穩(wěn)定斑竹：*好還是不用編碼器做優(yōu)化后再試試。這種現(xiàn)象有可能是編碼器線路有干擾。大蝦：這個(gè)問(wèn)題，與優(yōu)化結(jié)果沒(méi)有任何關(guān)系。還是查查別的方面的問(wèn)題吧?；蛘哒f(shuō)，先改成標(biāo)量控制P1300=0試試。菜鳥(niǎo)：換成P1300=0沒(méi)有這種現(xiàn)象，檢查編碼器反饋，設(shè)定0.63HZ，之前有問(wèn)題的編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)反饋為0，換個(gè)新的編碼器，正反向反饋都是0.55Hz，這樣算正常嗎？為什么正轉(zhuǎn)有問(wèn)題，反轉(zhuǎn)正常？斑竹：只能解釋為這只編碼器在正反轉(zhuǎn)時(shí)的特性有差異。大蝦：這個(gè)就別較真了，編碼器壞了，導(dǎo)致正反轉(zhuǎn)不一致。編碼器壞的原因肯定是物理?yè)p壞?？纯此妮敵霾ㄐ?，也許能知道一二。

s120編碼器調(diào)試問(wèn)題

菜鳥(niǎo)：之前調(diào)試好的一臺(tái)S120，由于絞車編碼器的絕緣不行，雙絞車運(yùn)行時(shí)高速制動(dòng)總是報(bào)堵轉(zhuǎn)，現(xiàn)在要更換其他編碼器，不知道更換以后該如何調(diào)試，求詳細(xì)指導(dǎo)，謝謝！斑竹：先看一下S120的調(diào)試手冊(cè)，介紹的比較詳細(xì)。然后設(shè)置好編碼器參數(shù)后：1.P1300=20或0（假設(shè)是以前已經(jīng)調(diào)過(guò)了），運(yùn)行各速度，監(jiān)控R61?？匆幌罗D(zhuǎn)向和速度比例是否正確。2.對(duì)于編碼器反饋的精度也要予以重視，也就是說(shuō)樓主如果要求速度控制精度為1%，編碼器的精度就不能低于0.3%，否則很難通過(guò)控制進(jìn)行矯正。3.設(shè)置P1300=21重新優(yōu)化，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)以及調(diào)節(jié)器參數(shù)（這個(gè)調(diào)試手冊(cè)有）。就OK啦。有個(gè)問(wèn)題，絞車應(yīng)用，帶抱閘吧，抱閘不動(dòng)作不就是“堵轉(zhuǎn)”嗎？樓主怎么處理這對(duì)矛盾的呢？換編碼器如果是原型號(hào)、原參數(shù)不變的，就不用再調(diào)試了，直接運(yùn)行即可。高速制動(dòng)總報(bào)堵轉(zhuǎn)，是不是制動(dòng)時(shí)用的抱閘？如果是，抱閘閉合必須給裝置斷使能信號(hào)。菜鳥(niǎo)：首先謝謝大俠，我們用的S120不帶抱閘功能，單絞車運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的，雙絞車運(yùn)行時(shí)就有一臺(tái)報(bào)堵轉(zhuǎn)，后來(lái)我把P2175都改成0了，這樣雙絞車在鉤速不超過(guò)0.4m/s時(shí)就能用了，后來(lái)我問(wèn)調(diào)試的人，他說(shuō)我不應(yīng)該改21

力矩限幅不起作用是什么原因？

菜鳥(niǎo)：工藝要求設(shè)備到位置后以很小的力量靠住擋塊一段時(shí)間再松開(kāi)繼續(xù)前行，使用MM440速度控制，到減速位后速度降到很低，同時(shí)設(shè)置輸出力矩上限為0.01Nm，電機(jī)功率0.4Kw，發(fā)現(xiàn)用鉗子鉗不住電機(jī)，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅沒(méi)起作用嗎？用S7-200smart的USS_WPM_R寫(xiě)入P1520，EPPROM不通怎么也寫(xiě)到EEPROM中去了？EEPROM是有寫(xiě)次數(shù)限制的吧？大蝦："同時(shí)設(shè)置輸出力矩上限為0.01Nm，電機(jī)功率0.4Kw，發(fā)現(xiàn)用鉗子鉗不住電機(jī)，力矩肯定不止0.01Nm了，是力矩限幅沒(méi)起作用嗎？"看著好困惑，你都設(shè)置了上限值了0.01Nm，怎么得出的輸出力矩不止0.01Nm的呢？嵌不住電機(jī)，我看正是限幅氣作用了?？梢钥纯醋冾l器內(nèi)的實(shí)際輸出力矩值rxxx就可以驗(yàn)證當(dāng)前的輸出力矩啊~菜鳥(niǎo)：比如設(shè)置好了p1520為0.01Nm，但R80輸出力矩在-0.05~0.08之間變化用手工鉗（柄長(zhǎng)超過(guò)100mm),理論上即使輸出是0.1Nm，手握也不至于不能讓電機(jī)堵轉(zhuǎn)啊，所以覺(jué)得輸出力矩是超過(guò)了限幅的0.01Nm了大蝦：你這種情況的應(yīng)用有問(wèn)題了。因?yàn)槟闶窃陔姍C(jī)轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，力矩可

關(guān)于V/F和SLVC控制選擇的討論

菜鳥(niǎo)：1、在巷道穿梭車應(yīng)用中，選用以上哪種控制方式更合適呢？2、應(yīng)該從哪個(gè)角度來(lái)考慮選擇呢，這兩種控制方式*主要的區(qū)別是什么呢？高手：區(qū)別就是輸出電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，V/f同等負(fù)載轉(zhuǎn)矩，多數(shù)情況下電流大，SLVC要小些。SLVC低速時(shí)也是V/f控制，低速轉(zhuǎn)矩特性不如VC。了解了性能區(qū)別，剩下就看樓主的負(fù)載要求啦。俠士：針對(duì)樓主的問(wèn)題，想問(wèn)的是，什么叫：巷道穿梭車？他是做什么用的？怎樣一個(gè)工作的流程？能介紹下嗎？是礦井里用的？還是地鐵里用的？還是路面上用的？車?yán)镆话阊b什么東西呢？從樓主的問(wèn)題里，有一個(gè)信息就是該項(xiàng)目不用編碼器做速度反饋？如果是這樣，選擇V/F還是SLVC就要看實(shí)際的應(yīng)用中有沒(méi)有對(duì)轉(zhuǎn)矩控制的要求了。如果有，就是SLVC，如果沒(méi)有轉(zhuǎn)矩控制的要求，也沒(méi)有低速段的連續(xù)工作，那當(dāng)然是V/F很好了。菜鳥(niǎo)：巷道穿梭車：1、在立體庫(kù)房中通過(guò)軌道來(lái)回接送貨物，載重500kg左右。2、不用速度反饋，之前選用VF控制，在低速段工作時(shí)出現(xiàn)過(guò)電機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，我覺(jué)得是因?yàn)殡姍C(jī)電流上去，轉(zhuǎn)矩達(dá)不到。3、恒轉(zhuǎn)矩選用SLVC較好，那么請(qǐng)教：V/F在控制應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)在哪里？俠士：V/F控制的優(yōu)勢(shì)在于，用不著動(dòng)態(tài)

機(jī)床顯示**編碼器錯(cuò)誤問(wèn)題分析

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：大家好，我們有套840Dsolutionline的床子。Z軸有2個(gè)測(cè)量系統(tǒng)，并且在驅(qū)動(dòng)上：端口X201：連接到了增量光柵尺的編碼器；端口X202：連接到了電機(jī)的***編碼器；MD30230=1；MD30230=2；且DBX1.6=1，DBX1.5=0.經(jīng)過(guò)朋友們的指點(diǎn)，才弄清楚：端口X201：連接到了增量光柵尺的編碼器,--是**測(cè)量系統(tǒng)；端口X202：連接到了電機(jī)的***編碼器--是**測(cè)量系統(tǒng)。機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警：27113：Z_21hardwareencodererrorofthesafeactualvalue27001:AxisZ-21errorinamonitoringchannel，code0，values201711:AxisZ-21AxisSERVO_3.12:5(5)SIMolionCU:Defectinamonitoringchannel0;25000：AxisZ-21hardwarefaultofactiveencoder;25105:AxisZ-21measuringsystemsdifferconsiderably;看到報(bào)警后，我感覺(jué)是光柵尺的編碼器（**

S120編碼器模塊安裝在電機(jī)側(cè)還是裝置側(cè)好些？

菜鳥(niǎo)：新的機(jī)列用的是S120（**次使用）。設(shè)備廠家設(shè)計(jì)上將編碼器模塊（SMC30）安裝在電機(jī)旁邊再通過(guò)Drive-Cliq電纜與S120連接；與傳統(tǒng)的編碼器模塊放在控制柜內(nèi)相比，相當(dāng)于用Drive-Cliq電纜替代編碼器到SMC30的普通屏蔽線。因現(xiàn)場(chǎng)有清洗用的堿液，會(huì)影響電纜使用壽命，如果用普通屏蔽電纜，維護(hù)成本會(huì)低很多。請(qǐng)教各位：SMC30放在電機(jī)旁有何好處？抗干擾性更好嗎？斑竹：如果現(xiàn)場(chǎng)允許肯定是放在現(xiàn)場(chǎng)好，編碼器弱電信號(hào)容易受到強(qiáng)電干擾，相當(dāng)于編碼器信號(hào)通過(guò)通訊到控制柜。菜鳥(niǎo)：謝謝。剛聯(lián)系上西門(mén)子工程師：如果距離短（但也說(shuō)不上多少距離以下 ^_^）的話放在柜內(nèi)好些，放在現(xiàn)場(chǎng)抗干擾更強(qiáng)。斑竹：沒(méi)那么嚴(yán)重，你直接用AMP的屏蔽網(wǎng)線接就成，我這現(xiàn)場(chǎng)都距離50多米呢菜鳥(niǎo)：SMC30一般都是裝在電機(jī)模塊附近的，用短線連接，長(zhǎng)距離的還真的沒(méi)試過(guò)，不知效果如何，這里主要是看編碼器的專用電纜和DRIVE CLIQ電纜線，誰(shuí)的成本高？斑竹：一般都放柜子 各方面防護(hù)也好一些斑竹：Drive-Cliq電纜應(yīng)該貴挺多的。目前是將模塊放在電機(jī)邊上小接線盒內(nèi)，廠家調(diào)試工程師認(rèn)為抗干擾好。菜鳥(niǎo)：這確實(shí)是

調(diào)整增量編碼器的回零擋塊后會(huì)有什么影響

菜鳥(niǎo)：有根軸回零存在問(wèn)題，調(diào)整回零擋塊，會(huì)不是導(dǎo)致出現(xiàn)找到的不是**個(gè)零脈沖。這這根軸回零后面板上和MD34100里面的值都是0，調(diào)整擋塊后怎么知道是不是原來(lái)正常的原點(diǎn)。大家指點(diǎn)一下，這要是原點(diǎn)變了，怕機(jī)床出現(xiàn)問(wèn)題。謝謝大家了。斑竹：盡量安裝到原位，差1/2毫米應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，大了可能差電機(jī)一轉(zhuǎn)的距離。菜鳥(niǎo)：哦，那就是說(shuō)這個(gè)擋塊只能動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)的.但是我看見(jiàn)過(guò)一個(gè)軸用接近開(kāi)關(guān)的傳感器來(lái)回零點(diǎn)的，這個(gè)要是壞了，換新的時(shí)候，這個(gè)0.5mm就不好調(diào)了。差不多半年前剛開(kāi)始接觸數(shù)控時(shí)，領(lǐng)導(dǎo)讓調(diào)過(guò)一個(gè)回零的擋塊，調(diào)的距離還挺大的，有差不多快3CM，現(xiàn)在想起來(lái)還都挺害怕的。斑竹：要看電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的移動(dòng)距離(導(dǎo)程x傳動(dòng)比)和原來(lái)開(kāi)關(guān)裝的位置，例如導(dǎo)程是是10直連1:1傳動(dòng)，原來(lái)開(kāi)關(guān)裝的非常好(電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)距離撞塊邊緣正好在導(dǎo)程一半左右，這樣誤檢測(cè)零脈沖可能性*小，歸零后可以通過(guò)軸參數(shù)34093診斷出此距離)，這是重裝后錯(cuò)3毫米是沒(méi)問(wèn)題的！菜鳥(niǎo)多謝熱心指點(diǎn)，看到這早上的回帖時(shí)間，真心佩服的！*后請(qǐng)教一下要是原點(diǎn)回去的值不同，是不是可以通過(guò)34090來(lái)補(bǔ)進(jìn)去的，聽(tīng)別的同事說(shuō)過(guò)，但一直沒(méi)有明白的！再次表示感謝ruix

resolver編碼器與sincos編碼器的波形比較

菜鳥(niǎo)：resolver編碼器，也就是我們通常叫做的旋轉(zhuǎn)變壓器，每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一對(duì)正余弦脈沖???取決于他的極對(duì)數(shù)啊，如果是兩極，那就是兩對(duì)正余弦波形了），是不是他的這一對(duì)波形只記錄電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置，就像sincosdeC/Dtrack一樣，而電機(jī)的速度值他會(huì)記錄嗎？我們可不可以稱resolver都是**式的編碼器呢？當(dāng)sincos編碼器是**式的時(shí)候，他會(huì)存在C/Dtrack記錄電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置，而據(jù)我所知，他記錄的這個(gè)位置值可以對(duì)他進(jìn)行分倍頻，從而達(dá)到更高的定位精度，像有些廠家說(shuō)的達(dá)到11bit啊22bit啊，是不是這兩種編碼器的信號(hào)都可以進(jìn)行分倍頻啊(TTL+HALLsense也可以進(jìn)行分倍頻么，我認(rèn)為這種編碼器的波形是不能進(jìn)行分倍頻的，都是方波嘛）游民：編碼器怎么都可分倍頻的，不論是方波還是正弦，因?yàn)檎也ㄒ埠鸵炎兂煞讲ǖ模讲ū旧砭涂煞直额l。菜鳥(niǎo):可以解釋的更加清楚些么，例如哪些可以分倍頻及方波與弦波之間的差別，很是感激！游民：resolver編碼器這種也叫解析器，用的地方比較少。菜鳥(niǎo)：嗯是的resolver編碼器也叫解析器或者解角器，TTLsincosresolver這三種我們用的都

機(jī)床840D系統(tǒng)屏蔽主軸電機(jī)編碼器

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：840DSL數(shù)控系統(tǒng)的AX10一手動(dòng)就報(bào)警接地故障，目前已經(jīng)將變頻器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)電纜線，編碼器線，接地絕緣問(wèn)題排除干凈。昨天我改了simotionscoutexpertlist里面的參數(shù)值P1300=20，并且激活了V/F控制，昨天試了手動(dòng)AX10，可以動(dòng)作，不過(guò)會(huì)有抖動(dòng)，時(shí)不時(shí)還會(huì)報(bào)警25050和25040，好消息是不再報(bào)警230021接地錯(cuò)誤和軸驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤，不知道這是不是就說(shuō)明真的和編碼器有關(guān)。目前準(zhǔn)備安裝個(gè)新的編碼器試試看，不過(guò)購(gòu)買并安裝編碼器需要點(diǎn)時(shí)間。我想請(qǐng)問(wèn)大家，如果對(duì)精度要求一般，可以在此情況下仍然讓設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)行嗎？如何解決上述的25050和25040報(bào)警？同時(shí)*低限度的不損壞設(shè)備，希望大家?guī)蛶兔?！至圣：為什么要激活v/f控制，不需要！只要改p1300就行?；蛘遬145=0就可以拔線。25050是位置控制是才報(bào)的，如果是位置控制無(wú)編碼器是不行的。若是要證明電機(jī)可運(yùn)行可用用starter的調(diào)試功能或把輪廓公差36400和速度公差等設(shè)為999999999或臨時(shí)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)主軸。菜鳥(niǎo)：**：你說(shuō)的starter調(diào)試功能是不是指調(diào)試下面的controlpanel然后獲得優(yōu)先權(quán)

編碼器脈沖轉(zhuǎn)換電機(jī)當(dāng)前速度變化

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：想在上位機(jī)上顯示電機(jī)速度，電機(jī)是變頻器模擬量控制，在上位機(jī)上也是可調(diào)的，希望實(shí)現(xiàn)的是當(dāng)我調(diào)節(jié)變頻器頻率時(shí)，顯示的電機(jī)速度也是隨時(shí)變化的。用定時(shí)中斷，發(fā)現(xiàn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，因?yàn)殡姍C(jī)速度可能隨時(shí)變化的，定時(shí)時(shí)間到的脈沖和初始脈沖也是變化的，難道用變頻器頻率轉(zhuǎn)換？誰(shuí)有思路幫忙下游俠：用PLC的高速脈沖計(jì)數(shù)讀編碼器的值，再進(jìn)行轉(zhuǎn)換計(jì)算成轉(zhuǎn)速試試。用定時(shí)中斷可以實(shí)現(xiàn)的，比如說(shuō)定時(shí)中斷時(shí)200毫秒，那在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)編碼器走了多少脈沖，你要自己計(jì)算單位脈沖內(nèi)走的距離，通過(guò)這樣來(lái)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)走過(guò)的距離就是速度了，然后編碼器復(fù)位，或則用減法，本次脈沖量減去上次的脈沖量。大體上就是這樣的思路。菜鳥(niǎo)：編碼器沒(méi)法復(fù)位，我還想上位機(jī)顯示距離，從初始到終點(diǎn)，變化的顯示。如果中途復(fù)位的話，那距離不是回到初始。因?yàn)樽冾l器模擬量控制，上位機(jī)可調(diào)，調(diào)頻的話電機(jī)速度也會(huì)變，如果用減法，比如**次中斷到，本次脈沖減去上次脈沖，那**次中斷怎么賦值呢？大蝦：這又是一個(gè)抄水表的生活常識(shí)問(wèn)題。水表你是無(wú)法拆開(kāi)復(fù)位的?？墒俏铱偛幌嘈牛銢](méi)有辦法計(jì)算這個(gè)月用了多少水。和，自從搬到這房子開(kāi)始用過(guò)多少水。我肯定你在某**會(huì)用筆記錄水表

ARJ21飛機(jī)裝配應(yīng)用多項(xiàng)先進(jìn)測(cè)量與運(yùn)輸技術(shù)

在航空制造領(lǐng)域，國(guó)外公司大量采用先進(jìn)的數(shù)字化測(cè)量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)與氣墊運(yùn)輸技術(shù)，使得飛機(jī)裝配工作效率和質(zhì)量大幅度提升，并從傳統(tǒng)專用的固定工裝發(fā)展到適用多機(jī)種、批量裝配、高效先進(jìn)的柔性裝配階段。發(fā)展數(shù)字化測(cè)量及大部件運(yùn)輸定位技術(shù)是解決飛機(jī)總裝工藝、裝配方案問(wèn)題的基礎(chǔ)。其中，數(shù)字化技術(shù)需要使用iGPS測(cè)量技術(shù)和激光跟蹤儀技術(shù)，而大部件運(yùn)輸則依靠氣墊運(yùn)輸技術(shù)。中航工業(yè)精密所在全方位移動(dòng)輪（麥克納姆輪）與氣墊運(yùn)輸技術(shù)的綜合應(yīng)用方面做了大量卓有成效的試驗(yàn)驗(yàn)證，并將氣墊運(yùn)輸通過(guò)工裝指令成功應(yīng)用在ARJ21高平尾部分部裝工作平臺(tái)。數(shù)字化測(cè)量技術(shù)在自動(dòng)化裝配中都要采用數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)來(lái)輔助定位和移動(dòng)，從現(xiàn)行應(yīng)用上，數(shù)字化測(cè)量技術(shù)主要包括iGPS測(cè)量系統(tǒng)及激光跟蹤測(cè)量技術(shù)2種。iGPS測(cè)量技術(shù)。在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，根據(jù)GPS全球定位系統(tǒng)的原理，開(kāi)發(fā)出了基于區(qū)域GPS技術(shù)的三維測(cè)量技術(shù)，即iGPS（IndoorGPS）系統(tǒng)。它是一種具有高精度、高可靠性和高效率的測(cè)量系統(tǒng)，主要用于解決大尺寸空間的測(cè)量與定位問(wèn)題。iGPS測(cè)量系統(tǒng)具有三大特點(diǎn)：測(cè)量誤差達(dá)到一定值后就不再隨著測(cè)量范圍的增大而增大；允許多名技術(shù)人員手持傳

在基本定位功能中如何實(shí)現(xiàn)位置環(huán)與速度環(huán)的切換？

菜鳥(niǎo)：S120，PM340，CU310DP，兩個(gè)編碼器（伺服電機(jī)編碼器，用于測(cè)量長(zhǎng)度的編碼器）用111報(bào)文來(lái)實(shí)現(xiàn)基本定位功能。長(zhǎng)度編碼器作為位置環(huán)的位置反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)MDI定位控制沒(méi)有問(wèn)題。但在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能的時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)度編碼器是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣就沒(méi)有位置反饋了。這樣就不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)了（報(bào)F7452，跟隨誤差過(guò)大）。我想通過(guò)非周期通訊來(lái)修改P2502的值，當(dāng)我實(shí)現(xiàn)MDI定位控制時(shí)P2502＝2，當(dāng)我要點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候P2502＝1。但P2502修改的條件是P10＝25。我想能不能通過(guò)非周期通訊來(lái)修改P10的值，資料上顯示P10修改的條件是：P10＝1即快速調(diào)試狀態(tài)。我想請(qǐng)問(wèn)一下，我能不能這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能和MDI功能的轉(zhuǎn)換？如果不能那我應(yīng)該怎么辦啊？游俠：我認(rèn)為可以，平常電機(jī)沒(méi)有使能的情況下p10=0的，你可以通過(guò)非周期通訊來(lái)修改，然后在修改你需要的參數(shù)，完成后還要把p10給為0才可以，但這種情況太麻煩。我想應(yīng)該可以通過(guò)參數(shù)組功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候切換到伺服的編碼器。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，利用控制字將位置控制使能關(guān)閉，也就是取消位置控制回路。這樣才能實(shí)現(xiàn)普通的速度控制菜鳥(niǎo)：這個(gè)點(diǎn)動(dòng)不是位置控制的點(diǎn)動(dòng)，是普通的

關(guān)于軸監(jiān)控問(wèn)題探討

菜鳥(niǎo)：新調(diào)試的840D機(jī)床，在加工使用CYCLE84時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“主軸輪廓監(jiān)控失敗”的報(bào)警。主要是在退刀時(shí)出現(xiàn)，也就是主軸正轉(zhuǎn)攻絲到設(shè)定深度，反轉(zhuǎn)(M4)退刀時(shí)此報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)，還有就是設(shè)定的轉(zhuǎn)速越慢出現(xiàn)的情況也就越小，請(qǐng)問(wèn)改為高手有什么參數(shù)可以修改來(lái)實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行嗎？斑竹：首先確定一下編碼器有沒(méi)有問(wèn)題，安裝好后需要對(duì)相關(guān)參數(shù)調(diào)整。同時(shí)還要看選用的是**編碼器還是增量編碼器。如是**主要在34100里設(shè)置定位值，如果是增量只需通過(guò)調(diào)整34090就可以定位。菜鳥(niǎo)：主軸為**編碼器，應(yīng)該可以排除不是編碼器的事，好像是公司請(qǐng)過(guò)外面的人修改過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù)，之后就不行了，可是這個(gè)人離得太遠(yuǎn)暫時(shí)又解決不了問(wèn)題，不知道要修改哪個(gè)參數(shù)？報(bào)警號(hào)為25050：主軸“輪廓監(jiān)控”希望有大俠可以幫忙斑竹：如果公差小于2，可以直接改大公差36400。菜鳥(niǎo)：36400*大可以是多少？游俠：我好像遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)時(shí)我發(fā)現(xiàn)攻絲的時(shí)候反向太快，所以我只改了反向延遲時(shí)間，一個(gè)3多少的軸數(shù)據(jù)，反向可以延時(shí)，具體我就忘了，你查下報(bào)警記錄可能會(huì)有提示，改了就可以了，還有就是攻絲操作時(shí)要選擇**編碼器吧！斑竹:將36040放大到1菜鳥(niǎo)：好

如何用STEP7檢測(cè)***編碼器運(yùn)行是否正常？

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：各位大俠，我們這里有一套移動(dòng)設(shè)備，其控制系統(tǒng)采用S7-300，設(shè)備位置判斷采用***編碼器采用亨氏樂(lè)AC58，編碼器與PLC采用通訊方式，程序中采用PID來(lái)反映編碼器數(shù)值。近期由于外部原因，編碼器傳動(dòng)軸斷了，造成設(shè)備事故，請(qǐng)問(wèn)各位大俠，有沒(méi)有辦法用STEP7實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)編碼器數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)當(dāng)有設(shè)備運(yùn)行指令后，如果編碼器在一定的時(shí)間內(nèi)數(shù)值不發(fā)生變化，就報(bào)出故障。斑竹:用電機(jī)編碼器和低速軸位置編碼器做脈沖數(shù)變化比較，超差即故障菜鳥(niǎo)：請(qǐng)問(wèn)斑竹如果沒(méi)有電機(jī)編碼器該如何斑竹：那就不好玩了。檢測(cè)電機(jī)電流，一定時(shí)間內(nèi)編碼器數(shù)值沒(méi)有變化菜鳥(niǎo)：請(qǐng)問(wèn)你做過(guò)嗎？電機(jī)零速使能，就會(huì)有電流。還有電機(jī)沒(méi)使能，編碼器數(shù)字也在動(dòng)該怎么辦呢？

關(guān)于更換***光柵尺問(wèn)題

菜鳥(niǎo)：840D使用海德漢**光柵尺，1.更換光柵尺前，所有軸都回到了零位，然后將需要更換軸的光柵尺拆下來(lái)，安裝一個(gè)新的之后，不用擋塊進(jìn)行校零點(diǎn)是否可以直接使用？2.如果將光柵尺讀數(shù)頭拆下來(lái)清理后，再裝上去不用校零是否可以直接使用？我認(rèn)為只要是光柵尺位置（不論是尺身還是讀數(shù)頭）發(fā)生了變化，都應(yīng)該使用擋塊重新校零，這樣做也只能使新的零點(diǎn)趨近于更換前的零點(diǎn)，并不能與原有零點(diǎn)完全重合。俠士：因?yàn)槟闶前演S停在原點(diǎn)，你在參數(shù)中設(shè)置就可以的，可以不用擋塊的。菜鳥(niǎo):多謝大俠指點(diǎn)。是否可以這么理解：機(jī)床停在原點(diǎn)位置，這一點(diǎn)就是原點(diǎn)位置，但是要把原點(diǎn)參數(shù)修改一下，把改點(diǎn)設(shè)置為原點(diǎn)位置，否則開(kāi)機(jī)后再次回零就有可能與原來(lái)的原點(diǎn)產(chǎn)生偏差？俠士：要設(shè)置絕地編碼器（或光柵）的參考點(diǎn)（零點(diǎn)），必須知道其原理： **編碼器采用格雷碼編碼，即每個(gè)位置都有獨(dú)一的編碼，設(shè)置零點(diǎn)的過(guò)程其實(shí)是CNC告訴編碼器哪個(gè)碼是參考點(diǎn)。1. 參數(shù)34100[n] $MA_REFP_SET_POS = 當(dāng)前預(yù)設(shè)坐標(biāo)，即若床軸目前的位置不是坐標(biāo)0.000，例如：20.000，那么在該參數(shù)設(shè)置坐標(biāo)20.000， n=0或1對(duì)應(yīng)第1或2測(cè)量系統(tǒng)；2

高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值HCX（0-5）是編碼器輸出的脈沖數(shù)嗎？

菜鳥(niǎo)：電機(jī)轉(zhuǎn)速960，1024線編碼器。需將編碼器傳輸來(lái)的信號(hào)進(jìn)行PID整定，問(wèn)高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值HCX（0-5）是編碼器輸出的脈沖數(shù)嗎？這個(gè)數(shù)值是即時(shí)轉(zhuǎn)速乘以1024嗎？奇?zhèn)b：HCX是計(jì)的脈沖數(shù)。你需要的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，與單位時(shí)間的脈沖數(shù)成正比，需要根據(jù)一定的時(shí)間間隔得到的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)速。菜鳥(niǎo)：1024線編碼器的定義不就是轉(zhuǎn)一圈輸出1024脈沖嗎。那轉(zhuǎn)速960的話，輸出脈沖是1024乘以960嗎？這個(gè)值可以直接進(jìn)行PID整定嗎？奇?zhèn)b：轉(zhuǎn)速正比于脈沖增量除以時(shí)間。俠士：來(lái)一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器加一。脈沖的單位是:個(gè)。轉(zhuǎn)速單位是:轉(zhuǎn)/分。它們之間要加入時(shí)間來(lái)列等式。并不是一元等于十角這樣子轉(zhuǎn)換。不明白你PID干嘛。你是想調(diào)速是吧？太艱巨了。你也辛苦，PLC也累。菜鳥(niǎo)：是想調(diào)速，編碼器將電機(jī)A的轉(zhuǎn)速傳入PLC，PLC再通過(guò)比例電磁閥控制液壓油馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)及速度。輸入PLC的是脈沖信號(hào)，輸出要模擬信號(hào)，是得通過(guò)PID整定吧？大蝦：調(diào)速的話，你應(yīng)該控制電機(jī)的頻率。菜鳥(niǎo)：還是不大明白，電機(jī)一秒16轉(zhuǎn)，那編碼器1S的輸出脈沖是16384個(gè)？奇?zhèn)b： 假設(shè)你的編碼器裝在電機(jī)軸上，0.5秒測(cè)量的脈沖增量為N，轉(zhuǎn)

編碼器在起重行業(yè)同步糾偏控制上的應(yīng)用

基于Canopen現(xiàn)場(chǎng)總線的大跨徑門(mén)機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例。一．門(mén)機(jī)起重設(shè)備的特殊性：門(mén)機(jī)起重設(shè)備的**性要求越來(lái)越突出，****的概念在控制中越來(lái)越重要，按照規(guī)定,40米以上的大跨徑門(mén)機(jī)必須加裝雙軌同步糾偏控制，以防止左右雙軌的門(mén)機(jī)輪子超偏而啃軌甚至脫軌的事故發(fā)生，出于**的要求，門(mén)機(jī)左右雙軌的輪子需要多點(diǎn)同步控制，速度、位置等信息的可靠反饋直接涉及到控制**可靠，而門(mén)機(jī)起重設(shè)備的環(huán)境特殊性，又決定了這些信號(hào)傳感器及傳輸?shù)倪x擇的特殊性：1．現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工作環(huán)境，變頻器、大電機(jī)及高低壓電源系統(tǒng)，信號(hào)電纜常常與動(dòng)力線一同布排，現(xiàn)場(chǎng)的電氣干擾很嚴(yán)重。2．設(shè)備移動(dòng)性，長(zhǎng)移動(dòng)距離，接地困難。3．信號(hào)傳遞距離要求遠(yuǎn)，信號(hào)數(shù)據(jù)的**可靠性要求高。4．同步控制需要信號(hào)傳遞實(shí)時(shí)性高，可靠。5．很多是戶外使用，防護(hù)等級(jí)、溫度等級(jí)要求高，而工人培訓(xùn)程度低，對(duì)產(chǎn)品使用寬容性要求高。二．***多圈編碼器在門(mén)機(jī)起重設(shè)備應(yīng)用的意義：在門(mén)機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開(kāi)關(guān)、增量編碼器、單圈***編碼器、多圈***編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū)；接近開(kāi)關(guān)、超聲波開(kāi)關(guān)

編碼器電纜和總線電纜能否放在一起？

菜鳥(niǎo)問(wèn)：大家都知道，編碼器電纜不能喝動(dòng)力電纜放在同一個(gè)線槽里，一般現(xiàn)場(chǎng)為節(jié)省成本，很多時(shí)候是在線槽里加隔板的，我想請(qǐng)教各位的是，編碼器電纜和總線電纜能否放在一起，因?yàn)楦杏X(jué)編碼器畢竟是高頻信號(hào)，雖然是屏蔽電纜，很可能還是會(huì)影響總線通訊質(zhì)量的，如果不能放一起，那大家平時(shí)都是如何處理的，是單獨(dú)穿管？還是在線槽里再增加一路隔板？大蝦：?jiǎn)为?dú)穿管，線槽里再增加一路隔板？都可以，那一個(gè)方便就用它。醬油甲：個(gè)人認(rèn)為，其實(shí)編碼器電纜盒總線電纜放在一起沒(méi)有什么問(wèn)題，都是弱電信號(hào)，我這邊的一些進(jìn)口設(shè)備也沒(méi)有說(shuō)將總線電纜和編碼器電纜分開(kāi)的。醬油乙：樓上的朋友說(shuō)的好，我們這的機(jī)床也是總線和編碼器一起走的，又不是動(dòng)力電纜，問(wèn)題不大醬油丙：個(gè)人認(rèn)為，其實(shí)編碼器電纜盒總線電纜放在一起沒(méi)有什么問(wèn)題，都是弱電信號(hào)，我這邊的一些進(jìn)口設(shè)備也沒(méi)有說(shuō)將總線電纜和編碼器電纜分開(kāi)的。 醬油?。何乙彩欠旁谝黄鸬?，有些時(shí)候分不開(kāi)，現(xiàn)場(chǎng)的條件不允許。大蝦：沒(méi)問(wèn)題，不分是可以的，編碼器電纜都是具有量好的屏蔽接地，沒(méi)什么干擾但是做好靜電接地江湖小蝦：我們做的都是一起走線，未單獨(dú)穿管，未發(fā)現(xiàn)有什么問(wèn)題，線兩端做好接地

MPEG音頻編***：從mp3到xHE-AAC

關(guān)于編碼器的輸出信號(hào)電壓偏差問(wèn)題探討

菜鳥(niǎo)君提問(wèn)：平時(shí)的工作環(huán)境中，了解到的編碼器的供電電壓都是5V，但是我想問(wèn)下，既然供電電壓是5V的話，此電壓的偏差到多少，編碼器就不能正常工作？？？還有就是正常供電電壓是5V，那么編碼器的輸出信號(hào)“A”“B”“Z”三相輸出信號(hào)的電壓又是多少呢？（在什么范圍內(nèi)波動(dòng)才是正常的，從而不至于信號(hào)失真）謝謝沙發(fā)君：要看*終電路是TTL或者是COMS電路，你可以了解這兩種電路的電壓范圍菜鳥(niǎo)君：應(yīng)該是TTL吧。醬油甲：我記得，說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)的是輸入電壓誤差在5%以內(nèi)菜鳥(niǎo)君：仔細(xì)的查了下相關(guān)資料，0.2V的誤差，但是關(guān)于信號(hào)A,A-,B,B-的電壓為多少才不至于失真呢 有機(jī)會(huì)我去現(xiàn)場(chǎng)親自測(cè)量下的 呵呵醬油乙：要查資料，一般手冊(cè)上都有要求，編碼器樣本也有要求。醬油丙：方波電壓，基本在2V 左右，你拿示波器看下，就知道了。

關(guān)于MM440和G120制動(dòng)電阻參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題

菜鳥(niǎo)君提問(wèn)：MM440控制的小車，小車較重，滿載在40噸左右，在停車時(shí)老是報(bào)F0002，加了制動(dòng)電阻，請(qǐng)問(wèn)參數(shù)該如何設(shè)置。G120的使用情況和MM440是一樣的，請(qǐng)問(wèn)參數(shù)又該怎么設(shè)?？刂品绞蕉际荲F控制。先高速，接近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)減速，減速信號(hào)為接近開(kāi)關(guān)給，停止信號(hào)也是接近開(kāi)關(guān)給，有20毫米的允許寬度。 還有，外接制動(dòng)電阻與直流制動(dòng)P1231（G120中）是否啟用有關(guān)系嗎？高手沙發(fā)君：慣量越大的系統(tǒng)越是不能使用直流制動(dòng)，還是用混合制動(dòng)比較好，使用編碼器反饋更好。做一下系統(tǒng)的力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算，確認(rèn)斜坡時(shí)間設(shè)置是否合理，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩是否在額定范圍之內(nèi)。否則都是瞎忙乎！菜鳥(niǎo)：不用直流制動(dòng)?只的是P1231要為0嗎？ 那制動(dòng)電阻的問(wèn)題怎么設(shè)置呢？大蝦：直流制動(dòng)和制動(dòng)電阻是兩回事兒。菜鳥(niǎo)：謝謝。

基于NiosII的低碼率實(shí)時(shí)H．264視頻編碼器

圖爾克非接觸式編碼器RI360P-QR24榮獲德國(guó)2013自動(dòng)化大獎(jiǎng)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成就與發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)工作始于20世紀(jì)70年代初，到現(xiàn)在已經(jīng)歷了30年的歷程。前10年處于研究單位自行開(kāi)展研究工作狀態(tài)，發(fā)展比較緩慢。1985年后開(kāi)始列入國(guó)家有關(guān)計(jì)劃，發(fā)展比較快。特別是在“七五”、“八五”、“九五”機(jī)器人技術(shù)國(guó)家攻關(guān)、“863”高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)取得了重大發(fā)展。 在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面：諸如機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析與綜合研究，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制算法及機(jī)器人編程語(yǔ)言的研究，機(jī)器人內(nèi)外部傳感器的研究與開(kāi)發(fā)，具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù)、遙控機(jī)器人的控制技術(shù)等均取得長(zhǎng)足進(jìn)展，并在實(shí)際工作中得到應(yīng)用。 在機(jī)器人的單元技術(shù)和基礎(chǔ)元部件的研究開(kāi)發(fā)方面：諸如交直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、液壓(氣動(dòng))元部件、滾珠絲杠、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、諧波減速器、RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等均開(kāi)發(fā)出一些樣機(jī)或產(chǎn)品。但這些元部件距批量化生產(chǎn)還有一段距離。 在機(jī)器人控制裝置的研制方面：已開(kāi)發(fā)出具有雙CPU、多CPU和分級(jí)分層控制的機(jī)器人控制裝置多臺(tái)，主控計(jì)算機(jī)的檔次也逐漸升級(jí)。 在機(jī)器人操作機(jī)研制方面：已開(kāi)發(fā)出一些先進(jìn)的操作機(jī)和特種機(jī)器

豆制品機(jī)械發(fā)展須不斷完善與超越

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國(guó)豆腐機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障。但目前，封箱膠帶機(jī)我國(guó)豆腐機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。豆腐機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多。根據(jù)食品和豆腐機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)目前有豆腐機(jī)械廠商3,600多家，但產(chǎn)值及銷售額超過(guò)億元的現(xiàn)在只有20家。 高新技術(shù)使得豆制品機(jī)械應(yīng)用廣泛 當(dāng)今豆制品機(jī)械的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要是技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)，提高技術(shù)含量已是豆制品機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展主題。在豆制品機(jī)械中，通過(guò)采用高新技術(shù)可提高生產(chǎn)效率，降低能耗，增加得率和附加值，保持豆制品營(yíng)養(yǎng)成分、風(fēng)味及保證豆制品**。當(dāng)前，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用高新技術(shù)應(yīng)用到豆制品機(jī)械中，從而不斷推出技術(shù)含量更高、更人性化的新設(shè)備、新產(chǎn)品，使設(shè)備性能大大提高。因此，高新技術(shù)是豆制品機(jī)械上檔次、上水平的重要組成部分，具有廣泛的發(fā)展應(yīng)用前景。 豆制品加工的高度效率化，主要是采用機(jī)電一體化技術(shù)和光、電、液、自動(dòng)化控制技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由連續(xù)式生產(chǎn)設(shè)備代替間歇式生產(chǎn)設(shè)備，由專業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備代替通用化生產(chǎn)設(shè)備，由人型化生產(chǎn)設(shè)備代替

***編碼器重新上電后位置沒(méi)有保持是什么原因？

菜鳥(niǎo)童鞋提問(wèn)：用的是SIMOTION D435，Scout軟件版本是V4.3.1，電機(jī)自帶***編碼器，我的配置過(guò)程是這樣的：1、在軸配置里homing設(shè)置：Absolute encoder is used選擇absolute，absolute encoder offest設(shè)為02、在MCC程序中homing type**個(gè)選項(xiàng)。calibration with specification of the position values ，然后home position coordination 也設(shè)為0.3、執(zhí)行回零程序后，顯示回零狀態(tài)為Yes，軸的實(shí)際位置為0，然后運(yùn)動(dòng)100mm，軸的度數(shù)為100，一切正常，執(zhí)行Copy ram to rom。4、Simotion D 斷電，重新上電后，電機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，但軸的位置卻變成0了，而不是掉電前的100，此時(shí)的回零狀態(tài)還是為Yes為什么軸的位置沒(méi)有保持呢?同樣的位置經(jīng)過(guò)回零后應(yīng)該顯示同樣的讀數(shù)才是正確的吧？？好著急，求解答，謝謝?。?！沙發(fā)君：不能用MCC里的 用ST或LAD里的 編碼器置0 很長(zhǎng)的一個(gè)指令 這個(gè)電腦沒(méi)裝軟件沒(méi)法看 只有那一個(gè)

海達(dá)剝離試驗(yàn)機(jī)市場(chǎng)發(fā)展優(yōu)勢(shì)研析

海達(dá)剝離試驗(yàn)機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)？剝離試驗(yàn)機(jī)是海達(dá)主打產(chǎn)品之一，適用于膠帶、不干膠等行業(yè)，可能很多用戶對(duì)它的一些特點(diǎn)都不是很了解，下面海達(dá)技術(shù)員來(lái)詳細(xì)跟大家介紹下：一、用途：剝離試驗(yàn)機(jī)嚴(yán)酷根據(jù)ISO的要求，生產(chǎn)制造的，切合ASTM、JIS、GB、DIN、CNS、等多國(guó)尺度。接納機(jī)電一體化計(jì)劃 ，重要由伺服電機(jī)、伺服調(diào)速體系、減速機(jī)、力傳感器、引伸計(jì)、光電編碼器、變送器、滾珠絲杠副、負(fù)荷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液晶表現(xiàn)器和衛(wèi)星打印機(jī)組成。二、特點(diǎn) 1） 接納控制體系美滿的伺服電機(jī)和伺服調(diào)速體系，可以反饋信息且調(diào)速范疇遍及。 2） 利用高質(zhì)量高精度的測(cè)力裝置、變形丈量裝置和位移丈量裝置，運(yùn)行穩(wěn)固，噪音低。3） 液晶表現(xiàn)器有操縱和表現(xiàn)界面，通過(guò)觸摸鍵操縱，液晶表現(xiàn)及時(shí)表現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和效果。 4） 通過(guò)操縱液晶表現(xiàn)器的按鍵，可實(shí)現(xiàn)試樣裝夾時(shí)橫梁快慢起落調(diào)解，具有過(guò)載掩護(hù)等功效。 5） 主機(jī)專門(mén)配有USB接口，可外接微型打印機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、打印。海達(dá)剝離試驗(yàn)機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)？海達(dá)小編簡(jiǎn)要敘述了剝離試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)，如果大家想了解更多的話可以來(lái)電咨詢，海達(dá)小編也提醒廣大新老客戶，在您日常使用剝離試驗(yàn)機(jī)的過(guò)程中要注意對(duì)機(jī)器

基于TM1300的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器的設(shè)計(jì)

圖爾克全新非接觸式編碼器榮獲2013工博會(huì)銅獎(jiǎng)

近日，第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)獲獎(jiǎng)?wù)蛊吩u(píng)選結(jié)果在N3館特設(shè)的評(píng)獎(jiǎng)?wù)故緟^(qū)揭曉。圖爾克全新非接觸式編碼器從167家海內(nèi)外參展單位申報(bào)的217項(xiàng)參選產(chǎn)品中脫穎而出，斬獲第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)頒獎(jiǎng)儀式上榮獲銅獎(jiǎng)。本屆工博會(huì)為了凸顯評(píng)獎(jiǎng)功能，在展館設(shè)立評(píng)獎(jiǎng)活動(dòng)專區(qū)，集中展示了評(píng)獎(jiǎng)提名展品和部分歷屆獲獎(jiǎng)?wù)蛊?。同時(shí)，在活動(dòng)專區(qū)組織開(kāi)展企業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，加強(qiáng)展商與觀眾互動(dòng)交流。發(fā)布會(huì)結(jié)束后，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委副主任馬靜先生，工業(yè)和信息化部電信研究院泰爾實(shí)驗(yàn)室主任賀鵬先生，工博會(huì)評(píng)獎(jiǎng)代表****勞模、五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀獲得者包起帆先生蒞臨圖爾克展臺(tái)，頒發(fā)獎(jiǎng)杯。圖爾克全新非接觸式編碼器榮獲銅獎(jiǎng)，這是對(duì)圖爾克所取得的成績(jī)的肯定與鼓勵(lì)，也充分反映了圖爾克能夠在某些行業(yè)領(lǐng)域或技術(shù)領(lǐng)域提供具有**性的高技術(shù)性解決方案。圖爾克從未停止**步伐，圖爾克電感式編碼器完全灌封壓鑄式的外殼確保了傳感器可以實(shí)現(xiàn)高機(jī)械強(qiáng)度，可以提供高達(dá)IP69K/IP67的防護(hù)等級(jí)，同時(shí)可以抵御各種腐蝕性環(huán)境的考驗(yàn)?？梢詮V泛應(yīng)用于冶金，新能源，工程機(jī)械等各種應(yīng)用環(huán)境。金屬外殼堅(jiān)固耐用，配合提供的各種安裝附件，傳感器可以實(shí)現(xiàn)**靈活簡(jiǎn)便

起升機(jī)構(gòu)高速下降過(guò)流，高速上升則正常的原因分析

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：55kw電機(jī)驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，采用帶編碼器的矢量控制，上升和下降有四檔速度，靠數(shù)字量輸入信號(hào)改變方向。上升正常，下降時(shí)用三檔及以下檔位時(shí)(25hz以下)正常，但四檔(50hz)啟動(dòng)就報(bào)過(guò)流，把四檔改為40hz后就正常了。以前沒(méi)有這種情況，不知和哪些因素有關(guān)系。大蝦：四檔(50hz)啟動(dòng)就報(bào)過(guò)流，那時(shí)候電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)嗎? 直流母線電壓不變，制動(dòng)單元沒(méi)工作吧?制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻是否正常工作，需要注意觀察。前些日子, SINAMICS論壇里有一個(gè)帖子，與你的情況非常相似。石油鉆機(jī)帶重負(fù)載260噸，快速下降總是S120報(bào)過(guò)流，慢速下降沒(méi)問(wèn)題。輕載的工況下，快速和慢速下降均正常！*后，提出問(wèn)題的那位網(wǎng)友懷疑為傳動(dòng)箱齒輪咬合的問(wèn)題，重載下產(chǎn)生的機(jī)械問(wèn)題。菜鳥(niǎo)：四檔下降約2秒左右就報(bào)過(guò)流，這是公司另一單位的設(shè)備，問(wèn)過(guò)檢查機(jī)械設(shè)備有無(wú)問(wèn)題，回答是沒(méi)有問(wèn)題。過(guò)兩天去看看。菜鳥(niǎo)：今天到現(xiàn)場(chǎng)看到的現(xiàn)象是：四檔上升時(shí)電流基本平穩(wěn)110A左右，四檔下降時(shí)前兩秒鐘電流為80A左右，后馬上升到110A左右并在運(yùn)行中90—110A的范圍波動(dòng)，15hz時(shí)電流約85A?，F(xiàn)在只能等他們檢查機(jī)械傳動(dòng)部分后再說(shuō)。本來(lái)

臺(tái)達(dá)成功解決重型插齒機(jī)床刀軸技術(shù)難題

全球**的工業(yè)自動(dòng)化品牌——臺(tái)達(dá)通過(guò)高性能磁束向量型VE系列變頻器，配合臺(tái)達(dá)高效能導(dǎo)軌電源，成功解決重型插齒機(jī)床刀軸的任意點(diǎn)定位技術(shù)難題。全球**的工業(yè)自動(dòng)化品牌——臺(tái)達(dá)通過(guò)高性能磁束向量型VE系列變頻器，配合臺(tái)達(dá)高效能導(dǎo)軌電源，成功解決重型插齒機(jī)床刀軸的任意點(diǎn)定位技術(shù)難題。應(yīng)用VE系列變頻器后僅需通過(guò)簡(jiǎn)單的定位點(diǎn)設(shè)置即可完成客戶的任意定位需求，且臺(tái)達(dá)新技術(shù)的應(yīng)用使得即使編碼器安裝在電機(jī)側(cè)，電機(jī)與*終負(fù)載間有多組齒輪傳動(dòng)，亦可通過(guò)外加光電開(kāi)關(guān)做信號(hào)參考，控制負(fù)載在任意所需位置實(shí)現(xiàn)**定位。臺(tái)達(dá)VE變頻器優(yōu)異的低速扭矩特性配合子公司中達(dá)電通的SDS系列主軸專用伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)各加工速度的扭矩需求穩(wěn)定輸出;完全滿足低速下的重切削加工;作為機(jī)床主軸主驅(qū)動(dòng)的VE變頻器不但具備*高3000Hz的高頻輸出，優(yōu)異的過(guò)載特性一分鐘可達(dá)150%，二秒可達(dá)200%，電機(jī)參數(shù)和負(fù)載慣量動(dòng)態(tài)估量，4點(diǎn)任意V/F曲線，無(wú)傳感器向量控制，定位和位置跟隨功能，位置/速度/扭力控制模式，還支持RS-485標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議格式，并提供**的監(jiān)控軟件。機(jī)床內(nèi)控制繼電器的外部供電及定位參考光電開(kāi)關(guān)的動(dòng)力來(lái)源來(lái)自臺(tái)達(dá)的**設(shè)計(jì)式導(dǎo)

840d車床回參考點(diǎn)模式下進(jìn)給軸不會(huì)動(dòng)的原因

菜鳥(niǎo)問(wèn)：840d系統(tǒng)數(shù)控車床，手動(dòng)模式下進(jìn)給軸（x,z）都能動(dòng)作，但是回參考點(diǎn)模式下，按x或者z的任意正負(fù)方向鍵都沒(méi)有絲毫的動(dòng)作，一直提示通道復(fù)位。反復(fù)重啟，nc總清，plc總清后重新裝入備份在硬盤(pán)上的以前調(diào)試 好的程序，故障依舊。請(qǐng)各位大師幫忙解惑，在線等醬油甲：MDI狀態(tài)下G指令回零能回嗎？備份的數(shù)據(jù)是哪些？參數(shù)還是PLC？菜鳥(niǎo)：備份的參數(shù)包括NCPLCMMC,G指令能否回沒(méi)有試。前段時(shí)間NCU盒中電池報(bào)電量不足'后來(lái)更換過(guò)電池,是不是什么數(shù)據(jù)丟了?我們這臺(tái)車床長(zhǎng)期閑置醬油乙：是什么測(cè)量系統(tǒng)？醬油丙：是***編碼器嗎？菜鳥(niǎo)：?jiǎn)栴}已解決,原來(lái)是手輪上控制x軸動(dòng)作的信號(hào)線有斷路地方,程序中一直置方式組為手動(dòng)狀態(tài)。教訓(xùn)啊!外圍線路的一點(diǎn)小差錯(cuò)竟引起這么怪的現(xiàn)象

凌華科技發(fā)布業(yè)界首款雙通道CameraLink接口小型視覺(jué)系統(tǒng)EOS-4000

2013年12月05日 , 北京訊 機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的整合專家——凌華科技發(fā)布業(yè)界首款雙通道Camera Link接口小型視覺(jué)系統(tǒng)EOS-4000，EOS-4000搭載第3代 Intel? Core? i5/i7四核處理器，提供雙通道獨(dú)立PoCL (Power over Camera Link)端口以及豐富的I/O模塊。擁有優(yōu)化的處理器高速計(jì)算性能， 以及通過(guò)Camera Link傳輸協(xié)議與DMA傳輸方式進(jìn)行圖像采集時(shí)無(wú)須耗用任何處理器資源的優(yōu)勢(shì)，使EOS-4000相當(dāng)適合于高分辨率、高速、超大數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)采集，更適合于工廠自動(dòng)化以及醫(yī)療圖像采集的應(yīng)用。EOS-4000通過(guò)專屬的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)拓樸技術(shù)(dedicated point-to-point link topology)來(lái)傳輸原始圖像數(shù)據(jù)，可實(shí)時(shí)采集，且無(wú)延遲、無(wú)通信負(fù)載。采用直接內(nèi)存訪問(wèn)（DMA，Direct Memory Access）傳輸方式能更有效處理數(shù)據(jù)，讓攝像機(jī)傳輸圖像數(shù)據(jù)到系統(tǒng)內(nèi)存時(shí)，無(wú)須耗用任何處理器資源。此外，EOS-4000支持64位內(nèi)存尋址和RAID備份系統(tǒng)(Dual SATA接口)，適合大量圖像數(shù)據(jù)處理的應(yīng)

電機(jī)的逆變柜中停機(jī)后還有速度是怎么回事?

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：是這樣的的，本月初：1；我的一個(gè)800KW的電機(jī)的逆變柜中，只送了整流，逆變器有速度顯示?？梢钥吹接蓄l率顯示，一會(huì)正，一會(huì)負(fù)。反正就是停不下來(lái)。但是正常生產(chǎn)是正常的。事后，我對(duì)柜內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)編碼器的線路及屏蔽進(jìn)行了檢查，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。對(duì)編碼器拆下來(lái)檢查，對(duì)軸套進(jìn)行檢查，也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么什么異常。后來(lái)看記錄的速度曲線，可以看到在停下時(shí)，速度變化正負(fù)均有。無(wú)規(guī)則。也沒(méi)有找到原因，后來(lái)就好了。是不是干擾？但是也沒(méi)有找到干擾源是什么呀？2；27日又遇到一個(gè)600KW的電機(jī)停不下來(lái)，同一組的都停下來(lái)了，只有一臺(tái)停不...

通訊電纜DRIVE_CLIQ線制作心得

菜鳥(niǎo)：大家來(lái)討論一下DRIVE_CLIQ線制作，都用的是什么型號(hào)的網(wǎng)線、水晶頭、壓線鉗子等，制作時(shí)要注意哪些？還有編碼器線（就是水晶頭背部帶電源的線）的線可以自己做嗎，那種水晶頭是什么型號(hào)？醬油甲：我們就用普通網(wǎng)線跟屏蔽水晶頭作的，工具跟做普通網(wǎng)線一樣，現(xiàn)場(chǎng)使用還行，沒(méi)發(fā)生過(guò)讀不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象大蝦：需要用原裝的電纜和專用工具，和原裝的接頭來(lái)做，否則幾乎不可能達(dá)到原裝的屏蔽效果，和保證傳輸質(zhì)量，容易導(dǎo)致隨機(jī)故障和損壞，得不償失。而且還可能導(dǎo)致沒(méi)有保修。!!!高手：傳動(dòng)項(xiàng)目經(jīng)常要求工程師掌握自制Drive-CliQ網(wǎng)線的方法...

現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中微控制器關(guān)鍵應(yīng)用的幾個(gè)實(shí)例

隨著更多的處理和判決的實(shí)現(xiàn)脫離本地，以及客戶服務(wù)器中央控制模型變成一個(gè)類似“對(duì)等”的分布式模型，這就需要向更先進(jìn)的混合信號(hào)SoC發(fā)展。像PLC和I/O模塊、溫度/工藝控制器、CNC機(jī)床這樣的設(shè)備類型，以及例如流量/高度測(cè)量、編碼器/解析器、測(cè)量?jī)x/指示器/極限報(bào)警、電機(jī)保護(hù)以及斷路器等其它應(yīng)用，將成為進(jìn)一步改進(jìn)本地智能的主要應(yīng)用，這些將以單芯片的形式實(shí)現(xiàn)，這些單芯片中將集成多通道、混合信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換以及專用的h/w處理和輔助的MCU系統(tǒng)管理。 利用PLC和I/O模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和多軸控制器的一個(gè)實(shí)例是典型的包裝應(yīng)用，這種應(yīng)用包括一個(gè)用于卷繞材料的退繞輥?zhàn)印⒁粋€(gè)用于傳送需要包裝物品的進(jìn)料裝置，以及一些封口位置和一個(gè)完成包裝后移走物品的傳送裝置。 當(dāng)被包裝材料的注冊(cè)信息比較差、包裝材料的張力不一致以及封裝較差時(shí)，這種系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制通常導(dǎo)致低的吞吐量（效率）和較差的質(zhì)量。*終的結(jié)果就是因?yàn)轭~外的QA檢查、監(jiān)控以及產(chǎn)品損壞而增加了單位成本，且不說(shuō)連續(xù)監(jiān)控所增加的額外人力成本。 相同系統(tǒng)的閉環(huán)作業(yè)將增加參數(shù)的監(jiān)控和反饋功能，例如輥?zhàn)拥呐ぞ亍⑺俣群洼佔(zhàn)由鲜Ｓ嗖牧系臄?shù)量（長(zhǎng)度）、進(jìn)料和出料傳送裝

中國(guó)未來(lái)包裝機(jī)械銷量將**發(fā)達(dá)國(guó)家

食品行業(yè)的迅猛發(fā)展，讓包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)也沾了喜氣，權(quán)威專家預(yù)測(cè)顯示，未來(lái)幾年內(nèi)，包裝設(shè)備在發(fā)展中國(guó)家的市場(chǎng)銷量將超過(guò)日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家。據(jù)了解，目前國(guó)外包裝和食品機(jī)械水平高的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、意大利和英國(guó)等。 目前全球機(jī)械設(shè)備市場(chǎng)需求正以5.2%的年增長(zhǎng)率快速增長(zhǎng)，到2012年有望達(dá)到398億美元。2010年，我國(guó)對(duì)包裝機(jī)械設(shè)備的需求約為33億美元。據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，＂十二五＂期間，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)規(guī)模有望突破6000億元，每年平均增速將達(dá)16%。 隨著新版GMP的實(shí)施，大幅提高了國(guó)內(nèi)藥品生產(chǎn)企業(yè)的各項(xiàng)要求，包裝機(jī)械企業(yè)為了滿足這些需求，也為了能在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地，逐漸意識(shí)到全新的更具自動(dòng)化性能的包裝機(jī)型將逐步替代傳統(tǒng)成為未來(lái)的主流。這是包裝機(jī)械企業(yè)獲得可持續(xù)發(fā)展的有效途徑，也是其進(jìn)行技術(shù)改革的**目標(biāo)。 食品加工的高度效率化，主要是采用機(jī)電一體化技術(shù)和光、電、液、自動(dòng)化控制技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由連續(xù)式生產(chǎn)設(shè)備代替間歇式生產(chǎn)設(shè)備，由專業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備代替通用化生產(chǎn)設(shè)備，由人型化生產(chǎn)設(shè)備代替中小型生產(chǎn)設(shè)備。使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)、專業(yè)化作業(yè)、自動(dòng)化調(diào)節(jié)、規(guī)?；?jīng)營(yíng)等，可顯著

基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC電子凸**能的高速繞線機(jī)

1?引言本文介紹的全自動(dòng)無(wú)骨架系列空心電磁線圈高速繞線機(jī)，可以繞制傳動(dòng)線圈，揚(yáng)聲器線圈，天線線圈???及各種無(wú)骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠，高速高效率，自動(dòng)化程度高，適合于線圈制造業(yè)的批量生產(chǎn)，如圖1所示。圖1?空心電磁線圈一般普通繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC，通過(guò)繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn)，將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡(jiǎn)單速度同步，這種方法受 PLC運(yùn)算影響，同步精度差，計(jì)算量大，CPU處理時(shí)間較長(zhǎng)，因此會(huì)出現(xiàn)繞線不均勻，堆積，塌陷等問(wèn)題，嚴(yán)重影響繞線成品的質(zhì)量，舉例來(lái)說(shuō)，PLC對(duì)繞線軸編碼器作高速計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)計(jì)數(shù)值時(shí)利用中斷方式控制排線軸電機(jī)反向繞制，但受CPU運(yùn)算處理時(shí)間的影響會(huì)出現(xiàn)滯后產(chǎn)生誤差，在低速的情況下尚可基本達(dá)到繞制要求，但是對(duì)于高速繞制多層線圈時(shí)就會(huì)出現(xiàn)線圈端面不齊整，成品品質(zhì)下降。臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D是一款專用運(yùn)動(dòng)控制型PLC，采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用獨(dú)立CPU處理運(yùn)動(dòng)控制算法，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制等，在高速繞線機(jī)中利用了20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸**能很好的解決了繞線換向出現(xiàn)的繞制不均勻、堆

如何確定直流調(diào)速器6ra70中p108參數(shù)值？

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：手冊(cè)中說(shuō)明p108是*大運(yùn)行速度，也是很多比較參數(shù)的基準(zhǔn)值，這個(gè)*大速度值是電機(jī)銘牌上標(biāo)定的*大速度值，還是電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中能用到*大速度值？如果p109設(shè)置為0，沒(méi)有使用速度電流限幅，p108的值是隨便設(shè)置嗎？比如，電機(jī)上標(biāo)定的速度為 485/850轉(zhuǎn)/min，p108設(shè)置為5000，這個(gè)5000值是根據(jù)什么原則設(shè)定的？請(qǐng)大俠們給指點(diǎn)迷津，在下多謝了江湖小蝦：如果沒(méi)有使用與速度相關(guān)的電流限幅，這個(gè)值就保持缺省就可以了。如果使用與速度相關(guān)的電流限幅，與P104P105P106P107結(jié)合，相當(dāng)于做了一條電流限幅曲線。菜鳥(niǎo)：多謝樓上指點(diǎn)，如果...

如何消除編碼器電纜的干擾?

數(shù)控機(jī)床中傳感器的應(yīng)用

傳感器簡(jiǎn)介傳感器是一種能夠感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，其輸入信號(hào)(被測(cè)量)往往是非電量，輸出信號(hào)常常為易于處理的電量，如電壓等。傳感器種類很多，分類標(biāo)準(zhǔn)不一樣，叫法也不一樣，常見(jiàn)的有電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、溫度傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電偶傳感器、光電傳感器、數(shù)字式位置傳感器等。在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開(kāi)關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等,主要用來(lái)檢測(cè)位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求：(1)可靠性高和抗干擾性強(qiáng);(2)滿足精度和速度的要求;(3)使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境;(4)成本低。不同種類數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求也不盡相同，一般來(lái)說(shuō)，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。位移的檢測(cè)位移檢測(cè)的傳感器主要有脈沖編碼器、直線光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器等。1 脈沖編碼器的應(yīng)用脈沖編碼器是一種角位移(轉(zhuǎn)速)傳感器，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光

合康變頻：擬投9920萬(wàn)元收購(gòu)東菱技術(shù)40%股份

??? 2013年12月3日公告,合康公司與自然人段月好簽署受讓東菱技術(shù)股份有限公司40%股份的框架協(xié)議,對(duì)應(yīng)的交易價(jià)格約為9920萬(wàn)元。段月好將以不低于6000萬(wàn)元的資金用于清償關(guān)聯(lián)方所欠東菱技術(shù)的全部欠款。東菱技術(shù)為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的**型高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè),專業(yè)從事交流伺服系統(tǒng)(伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及光電編碼器)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,其核心技術(shù)產(chǎn)品——“交流伺服系統(tǒng)”目前處于國(guó)內(nèi)**水平,東菱技術(shù)今年1-9月實(shí)現(xiàn)凈利1275萬(wàn)元,具備一定的核心競(jìng)爭(zhēng)力與成型的盈利模式。合康變頻目前正以高壓變頻器的技術(shù)平臺(tái)為依托,積極向工控領(lǐng)域和新能源電機(jī)延伸產(chǎn)業(yè)鏈,此次并購(gòu)將大大增強(qiáng)公司交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品成熟度,提升公司在工控領(lǐng)域的實(shí)力,是公司推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,打開(kāi)成長(zhǎng)天花板的積極舉措,有利于提升上市公司盈利能力。

新品發(fā)布：PSDPxx1xA9系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動(dòng)器

???摘要：PSDPxx1xA9系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是為了適應(yīng)電池供電場(chǎng)合，以及需要使用**電壓等級(jí)供電場(chǎng)合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅(qū)動(dòng)器。采用功率MOSFET作為輸出級(jí)，具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善等優(yōu)點(diǎn)?？善ヅ?12線、2500線等5線制光學(xué)編碼器，以及12位單圈**位置式5線制磁編碼器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了伺服PLC引擎，可對(duì)2個(gè)高速、5個(gè)普通數(shù)字輸入、3個(gè)普通數(shù)字輸出隔離接口，以及2個(gè)模擬量輸入接口，通過(guò)Motion Win 伺服PLC軟件進(jìn)行任意靈活編程。標(biāo)配CAN、485、USB等通訊接口，可方便實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊控制或與多種品牌人機(jī)界面（如HITECH、WENVIEW、eVIEW、SIEMENS等）直連。此外此系列驅(qū)動(dòng)器具備Android設(shè)備監(jiān)控能力。主要技術(shù)特征：?jiǎn)坞娫粗绷鞴╇?，輸入電壓范圍DC8~80V；*大額定輸出電流有效值20A，*大峰值輸出電流有效值40A；適配電機(jī)額定功率范圍30~400w；匹配多款5線制編碼器；內(nèi)置伺服PLC引擎；標(biāo)配2個(gè)可編程的隔離高速脈沖輸入、5個(gè)普通數(shù)字隔離輸入接口；標(biāo)配3個(gè)可編程的普通數(shù)字隔離輸出接口；標(biāo)配2個(gè)可編程的模擬量輸入接口；標(biāo)

802D齊齊哈爾立車，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)速顯示分析

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：802D齊齊哈爾立車，工作臺(tái)（變頻器控制）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)速顯示？因?yàn)槊姘逵泄收纤托蘖耍郧皼](méi)有備份試車數(shù)據(jù)，只是把數(shù)據(jù)分開(kāi)備份的，現(xiàn)在面板修好后把數(shù)據(jù)一個(gè)個(gè)分開(kāi)傳入后，X，Z可以正?；?，工作手動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)，但就是無(wú)速度顯示，我把工作臺(tái)上的編碼器6FX2001-2GF00與線（接至611U模塊上的X472上）拿到另一臺(tái)小立車上試，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器就有數(shù)值顯示出來(lái)（說(shuō)明編碼器與線都是好的）。所以把主軸參數(shù)檢查了一編，沒(méi)發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。大家能分析一下嗎？？醬油甲：驅(qū)動(dòng)參數(shù)：P1007=編碼器線數(shù) 外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，應(yīng)與主軸參數(shù)M...

西門(mén)子802dsl，系統(tǒng)數(shù)控磨床維修遇到的問(wèn)題

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：數(shù)控磨床維修，802d sl系統(tǒng)，半閉環(huán)，增量編碼器。在機(jī)床上電后，手動(dòng)回零前，JOG、手輪、回零三種方式下向上移動(dòng)Z軸（橫梁），每次都在固定的機(jī)械位置報(bào)警（Z+超程），下電后，重新上電，反復(fù)幾次都在相同位置報(bào)警。檢查Z+超程限位（含回零限位）并沒(méi)有碰上，監(jiān)視Z+超程限位狀態(tài)感覺(jué)沒(méi)問(wèn)題。進(jìn)行不下去了，很頭疼。各位幫幫忙，謝謝武林小蝦：坐標(biāo)系的問(wèn)題，當(dāng)前坐標(biāo)值能手動(dòng)改的，機(jī)床的操作者都會(huì)，叫你們?cè)O(shè)備操作幫忙看下就知道了醬油甲：是硬限位，還是軟限位。高手：首先你確定是硬限位而不是軟限位，在線監(jiān)控Z+限位的輸入...

如何PID調(diào)試？有圖有真相

西門(mén)子808D車床等待螺蚊首切問(wèn)題

菜鳥(niǎo)同學(xué)提問(wèn)：在調(diào)試808d系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)怪現(xiàn)象，有高人能解決么，現(xiàn)象如下：本臺(tái)機(jī)床主軸是一普通手動(dòng)換檔主軸，但是加了個(gè)變頻器為了實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與軟停止功能，故而當(dāng)做模擬主軸來(lái)用，主軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)值給定*大，也就是使變頻器始終接收10V電壓旋轉(zhuǎn)，參數(shù)32260設(shè)置為30，這樣問(wèn)題就出來(lái)了，當(dāng)主軸手動(dòng)檔位打到150轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)給指令M03 S150（除了S150外，其他也都試過(guò)，一樣不行），編碼器反饋速度為150轉(zhuǎn)上下，用G33或CYCLE97車螺蚊，會(huì)一直停留在等待螺蚊首切，主軸轉(zhuǎn)速公差帶35150設(shè)為1、將編碼器反饋極性參數(shù)相反、更改編程時(shí)的S...