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如何合理選擇AGV產(chǎn)品與合理規(guī)劃AGV整體應(yīng)用

　????? 隨著近年來AGV等移動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的**方案，但是通過對AGV機(jī)器人分布行業(yè)的特點分析以及我們多年來接觸的企業(yè)*終使用端的經(jīng)驗來看，企業(yè)在AGV產(chǎn)品選擇上和整體AGV系統(tǒng)規(guī)劃上存在不少弊端和誤區(qū)。 首先，很多企業(yè)在整體AGV應(yīng)用項目實施中，有30%的企業(yè)在在AGV產(chǎn)品選型上缺乏對整體考量，能不能與現(xiàn)有設(shè)備**對接？AGV負(fù)載重量和實際場地實際適應(yīng)能力？環(huán)境要求和**性等等….*后成為了形象樣板工程，只代表企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的示范性功能而非讓AGV物盡其用，這一點尤其在政府采購中顯得尤為突出。**，國內(nèi)在AGV應(yīng)用領(lǐng)域狹窄，并沒有讓AGV發(fā)揮*大功效。比如我們高利潤壟斷國企為例：**企業(yè)中的AGV數(shù)量約占市場AGV使用率占很大比重，而更應(yīng)該發(fā)揮AGV優(yōu)勢的石油化工，食品醫(yī)藥業(yè)，重工**，鐵路航空以及普通制造業(yè)等大量需要降低人工改善雇員勞動強(qiáng)度的行業(yè)使用AGV的卻比重很小，這反而讓暴利行業(yè)高福利行業(yè)減少就業(yè)崗位逃避了社會責(zé)任，普通行業(yè)卻承擔(dān)大量人工負(fù)擔(dān)，甚至讓有毒有害的工作環(huán)境中高強(qiáng)度工

線切割機(jī)床將步入智能時代

線切割機(jī)床屬電加工范疇，我國是**個把線切割用于工業(yè)生產(chǎn)的國家。線切割機(jī)床的關(guān)鍵就是其精度，因為機(jī)床是“工作母機(jī)”，只有高精度的機(jī)床才能生產(chǎn)出高精度的機(jī)械，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)品的精細(xì)化。線切割機(jī)床作為機(jī)床的一種，高精度也是行業(yè)不斷追求的目標(biāo)。 從社會環(huán)境來看，中國實行市場經(jīng)濟(jì)的時間不長，一些小型的線切割機(jī)床生產(chǎn)廠還處在原始資本的積累階段，這些廠家往往不具備整機(jī)制造能力，只能是組裝式生產(chǎn)，生產(chǎn)全過程的質(zhì)量控制根本談不上，研發(fā)、**就更不可能，這類制造商在中國的東部地區(qū)非常之多，再加上目前中國與市場經(jīng)濟(jì)相配套的法律還不成熟，這些不具生產(chǎn)能力的企業(yè)還會繼續(xù)生存，從目前的現(xiàn)狀看，國家對此的態(tài)度是通過市場的競爭而自然淘汰。電火花線切割機(jī)床，特別是中走絲線切割機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。 人工智能早已不是新鮮事，在模具專家羅百輝看來，未來線切割機(jī)床也將迎來智能時代，隨著智能的發(fā)展，機(jī)床基層操作工所面臨嚴(yán)峻的考驗，以機(jī)器代替人做簡單的工作，在一些工業(yè)生產(chǎn)中，已有專門技術(shù)型機(jī)器人，通過對機(jī)器人巧

機(jī)器人的2.0時代正悄然降臨

????? 隨著人口紅利衰減和第三次工業(yè)**帶來的技術(shù)飛速進(jìn)步，機(jī)器人正閃亮登場。前不久在常州舉行的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)成果交流暨成果發(fā)布會上，機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家、中國工程院院士蔡鶴皋以及來自美國、德國等國的機(jī)器人專家，為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)把脈問診。告別人海戰(zhàn)術(shù)，機(jī)器人2.0時代來臨機(jī)器人的十八般武藝，正深度刷新工業(yè)生產(chǎn)格局。富士康計劃2014年擁有100萬臺機(jī)器人替代50%的人工；常州本土聲學(xué)巨頭瑞聲科技投資10億元使用機(jī)器人替代手機(jī)訊響器裝配。蔡鶴皋說，每萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量，居****的日本是306臺，韓國287臺，德國253臺，美國130臺，而我國僅為15臺。中國要從制造大國轉(zhuǎn)型為制造強(qiáng)國，巨大的需求釋放將促使機(jī)器人爆發(fā)式增長，估計到年底工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)可達(dá)10萬臺。蔡鶴皋曾研制成功我國**臺點焊機(jī)器人。他告訴記者，當(dāng)前焊接機(jī)器人售價已降到20多萬元，可頂替4個焊工，一年即可收回成本。剛剛在武進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園下線的巨型桁架機(jī)器人，長72米、高6.8米，“大手臂”在數(shù)控機(jī)床前靈活轉(zhuǎn)動。企業(yè)負(fù)責(zé)人劉金石介紹，以往依靠人工給數(shù)控機(jī)床上下料，難度很大，而機(jī)器人一次就能抓取2噸重物，

****條叉車機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線在長沙成功下線

　9月9日，是長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司全體員工激動人心的日子，****條叉車機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線在他們的手中誕生了。 走進(jìn)長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司組裝車間，與其他企業(yè)車間相比，這里異常安靜，只有七、八位工作人員圍著兩臺高達(dá)三米多高的機(jī)器人進(jìn)行*后發(fā)貨前的出廠測試，這將是****條叉車機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。只見前右方的機(jī)器人抓手將上料臺的工件放置在機(jī)器人變位機(jī)上，位于前左方的焊接機(jī)器人按照已經(jīng)設(shè)定的程序進(jìn)行自動焊接，焊接完成后，機(jī)器人將工件傳給下一個工序；同時，機(jī)器人抓手又去抓工件，就這樣循序進(jìn)行，**24小時不間斷，完全代替人工焊接，一條生產(chǎn)線兩個普通員工就可以操作。更為難得的是焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確識別各類型的工件，并傳送在**的位置上進(jìn)行焊接?！斑@條柔性生產(chǎn)線規(guī)劃單班產(chǎn)能5000臺/年，使用焊接機(jī)器人7套，機(jī)器人抓手2套，需要配備20個工人，而未上生產(chǎn)線之前人工焊接需要焊接技師65人?！辈孳嚭附訖C(jī)器人生產(chǎn)線項目負(fù)責(zé)人鄭軍偉介紹?！坝捎?*焊工緊缺，許多機(jī)械制造企業(yè)都開始采用焊接機(jī)器人來代替人工?！遍L沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司董事長顏小俊告訴筆者。公司于兩年前布局廣西、廣東、湖北、湖南、江

淺談：線切割機(jī)床將步入智能時代

線切割機(jī)床屬電加工范疇，我國是**個把線切割用于工業(yè)生產(chǎn)的國家。線切割機(jī)床的關(guān)鍵就是其精度，因為機(jī)床是“工作母機(jī)”，只有高精度的機(jī)床才能生產(chǎn)出高精度的機(jī)械，進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)品的精細(xì)化。線切割機(jī)床作為機(jī)床的一種，高精度也是行業(yè)不斷追求的目標(biāo)。 從社會環(huán)境來看，中國實行市場經(jīng)濟(jì)的時間不長，一些小型的線切割機(jī)床生產(chǎn)廠還處在原始資本的積累階段，這些廠家往往不具備整機(jī)制造能力，只能是組裝式生產(chǎn)，生產(chǎn)全過程的質(zhì)量控制根本談不上，研發(fā)、**就更不可能，這類制造商在中國的東部地區(qū)非常之多，再加上目前中國與市場經(jīng)濟(jì)相配套的法律還不成熟，這些不具生產(chǎn)能力的企業(yè)還會繼續(xù)生存，從目前的現(xiàn)狀看，國家對此的態(tài)度是通過市場的競爭而自然淘汰。電火花線切割機(jī)床，特別是中走絲線切割機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。 人工智能早已不是新鮮事，在模具專家羅百輝看來，未來線切割機(jī)床也將迎來智能時代，隨著智能的發(fā)展，機(jī)床基層操作工所面臨嚴(yán)峻的考驗，以機(jī)器代替人做簡單的工作，在一些工業(yè)生產(chǎn)中，已有專門技術(shù)型機(jī)器人，通過對機(jī)器人巧

智能科技的崛起將推動工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

　 達(dá)沃斯年會再次將目光聚焦到智能科技上。產(chǎn)業(yè)政策的不斷支持，或?qū)⒔o正在迅速崛起的智能科技產(chǎn)業(yè)帶來戰(zhàn)略性的投資機(jī)會。機(jī)器人工業(yè)自動化設(shè)備需求旺盛，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入景氣周期國內(nèi)制造業(yè)升級換代、勞動力成本持續(xù)提升、制造精度和效率要求大提升的多重推動下，智能化和自動化已為趨勢，機(jī)器人和自動化裝備需求旺盛。參考日本經(jīng)驗，機(jī)器人需求加速臨界點在制造業(yè)人工工資持續(xù)上漲并超過單位產(chǎn)出增速，造成企業(yè)利潤侵蝕的時點打開。我國近幾年現(xiàn)狀與日本80年代相似，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速發(fā)展期。工業(yè)機(jī)器人空間很大，未來**及智能服務(wù)機(jī)器人有大增量雖然近幾年發(fā)展迅速，但我國工業(yè)機(jī)器人保有量和密度提升空間大，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用滲透率提高，下游行業(yè)應(yīng)用多元化，未來中國有望成為機(jī)器人******的市場。預(yù)測到2015年國內(nèi)機(jī)器人本體市場規(guī)模478.25億元，系統(tǒng)集成市場規(guī)模大約1440-2390億元。依托雄厚自動化背景，產(chǎn)品線儲備豐富、資源獲取能力強(qiáng)公司作為國內(nèi)**的中科院沈陽自動化所下屬的上市公司，自動化背景雄厚。目前已建立“沈自所中央研究院事業(yè)部”的三級研發(fā)體系，頗具平臺雛形：一方面有很強(qiáng)的橫向擴(kuò)張能力，不斷進(jìn)入新業(yè)

中國制造業(yè)壯大需采取新一輪突圍行動

廣佛地區(qū)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)交流會在廣數(shù)舉行

9月10日，廣佛地區(qū)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)交流會在廣州數(shù)控研發(fā)大樓三樓舉行。佛山市機(jī)械工程學(xué)會、廣州市科協(xié)、佛山市科協(xié)以及兩地多家企業(yè)代表參加了交流會。我公司總經(jīng)理助理陳永貴、總經(jīng)辦常務(wù)副主任蔣米仁、智能制造中心主任助理宋健、機(jī)械研發(fā)一室主任陳其忠等參加了會議。會上，我公司蔣米仁主任和陳其忠主任分別介紹了公司的發(fā)展情況和GSK工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用及案例分析。隨后，佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院副校長、佛山市機(jī)械工程學(xué)會理事長范彥斌作了題為《佛山市數(shù)控裝備企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀》的報告。與會企業(yè)代表對GSK工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，并就相關(guān)問題進(jìn)行了交流。會后，與會者一行參觀了RB系列機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、電機(jī)軸自動化柔性生產(chǎn)線及機(jī)器人測試區(qū)，并對國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展表示稱贊。范彥斌表示此次技術(shù)交流會舉辦得非常成功且有意義，希望廣佛科協(xié)和企業(yè)加強(qiáng)交流，為兩地企業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級和技改發(fā)展多做貢獻(xiàn)。

科技性失業(yè)遭駁斥機(jī)器人無意搶走人類飯碗

上周日，哥倫比亞廣播公司(CBS)新聞節(jié)目“60分鐘”播出了一期節(jié)目，對機(jī)器人沖擊就業(yè)這一熱門話題展開討論，節(jié)目主持人史蒂夫克羅夫特(SteveKroft)甚至將這一現(xiàn)象稱為是“科技性失業(yè)”(Technologicalunemployment)。 此外，麻省理工學(xué)院兩位教授埃里克?布萊恩約弗森(ErikBrynjolfsson)和安德魯麥克菲也認(rèn)為，美國國內(nèi)失業(yè)率之所以居高不下，一個原因就是機(jī)器人和軟件程序正在從事“中等技術(shù)水平”的工作，而這些工作以前則是由人類在做。 今天，機(jī)器人可以在工廠車間搬運東西，軟件程序能夠通過語音識別技術(shù)接聽電話，甚至于回答問題。然而，據(jù)《華爾街日報》記者瑪拉賽芬(MyraSaefong)報道，施密特對上述說法予以駁斥。 本周一，施密特在舊金山舉行的全美商業(yè)經(jīng)濟(jì)協(xié)會大會上發(fā)言時表示，科技將來會為人類創(chuàng)造大量就業(yè)機(jī)會，這就像過去一樣。施密特還將自動化稱為一種“協(xié)作模式”：機(jī)器人和人類合作日益密切，各自都在從事他們*擅長的工作。 施密特還認(rèn)為，科技是推動世界未來發(fā)展的**途徑，這也是《新數(shù)字時代》(TheNewDigitalAge)一書的主題，該書是由施密特與谷

SEW公司升調(diào)有道

面對經(jīng)濟(jì)減速、產(chǎn)能過剩的現(xiàn)實，不論是“背水一戰(zhàn)”的轉(zhuǎn)型升級，還是“壯士斷腕”的結(jié)構(gòu)調(diào)整，那些必須為“去產(chǎn)能、去庫存”埋單的企業(yè)，都面臨著如何保持穩(wěn)健發(fā)展的課題。 在這樣的境遇下，中國傳動行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)——SEW中國公司的“升”“調(diào)”之道，無疑更具示范意義。結(jié)構(gòu)調(diào)整總在路上對于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，SEW中國公司素有兩點基本認(rèn)識。一是常態(tài)化。受科技進(jìn)步、新興產(chǎn)業(yè)崛起、國家政策調(diào)整及國際經(jīng)濟(jì)環(huán)境等諸多因素影響，市場需求勢必處于不斷變化之中。在他們看來，若以不變應(yīng)萬變或寄希望于一勞永逸，無異于等死；唯有以市場為導(dǎo)向，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行常態(tài)化調(diào)整，才能不斷形成新賣點并轉(zhuǎn)化為新的經(jīng)濟(jì)增長點。二是主動性。他們認(rèn)為，“倒逼”的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整是*大的被動，而臨時抱佛腳式的被動調(diào)整，也無異于亡羊補牢，難免與大好的機(jī)遇失之交臂。唯有對接市場進(jìn)行主動調(diào)整，才能避免盲目性，并在*好的時機(jī)、*佳的節(jié)點，給產(chǎn)品找到*大的能量釋放場。早調(diào)整早主動，率先調(diào)整更主動。這是他們從實踐中得出的結(jié)論?；谶@樣的認(rèn)識，SEW中國公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整總是走在路上。自SEW中國公司將一款當(dāng)時堪稱世界*先進(jìn)的“模塊組合式”減速機(jī)投放中國市場后，他們就

美國利用機(jī)器人和3D打印機(jī)開發(fā)自制造航天器

據(jù)報道：美國航空航天局（NASA）宣布，其已經(jīng)資助一家公司繼續(xù)為太空大型航天器組件開發(fā)“蜘蛛制造”技術(shù)。 目前，若你想將大型結(jié)構(gòu)送入軌道，通常的做法是在陸地建造它們，并將其設(shè)計成的“蜘蛛制造”技術(shù)，并授予該公司價值50萬美元的項目**階段合同，繼續(xù)開發(fā)相關(guān)技術(shù)以推動航天器使用3D打印和機(jī)器人組裝技術(shù)在軌道上制造和集成大型組件。 TUI是一家位于華盛頓州，巴索的空間技術(shù)開發(fā)公司。目前，該公司正在開發(fā)“蜘蛛制造”技術(shù)，以改善目前可部署結(jié)構(gòu)的數(shù)量級封裝和質(zhì)量效益，推動目前運載火箭千米級孔的能力建設(shè)。 TUI的**執(zhí)行官和**科學(xué)家羅布·霍伊特稱，“在軌制造使這些關(guān)鍵組件的材料可以非常緊湊合持久的形式發(fā)射，如光纖線軸或聚合物塊，因此它們可以裝入一個非常小型、較便宜的運載火箭。” “一旦在軌道上，‘蜘蛛制造’機(jī)器人制造系統(tǒng)將在太空環(huán)境下加工材料來制造非常大的、已優(yōu)化的結(jié)構(gòu)?！?霍伊特博士稱，“這種完全不同的制造空間系統(tǒng)的方式，將使我們能夠制造可能比目前大數(shù)十或數(shù)百倍的天線和陣列”。它將使NASA以更高的分辨率，更高的帶寬和更高的信噪比和更低的全壽命周期成本，來獲取和分發(fā)各種形式的數(shù)據(jù)。 Trus

自動化技術(shù)推動汽車制造業(yè)邁向高效率化

　　　 汽車制造無疑是當(dāng)前自動化應(yīng)用程度*高的行業(yè)之一，畢竟從實用型機(jī)器人誕生之初就是用在汽車制造之上，經(jīng)過幾十年來的發(fā)展，汽車生產(chǎn)線發(fā)展已相當(dāng)完善，部份生產(chǎn)線可以55秒內(nèi)就組裝一倆汽車，而高效的生產(chǎn)模式帶來的就是成本降低。汽車行業(yè)有自己的特點，就是高可靠性，高利用率，設(shè)備的高壽命。這些特點，決定了在選用自動化產(chǎn)品時，普遍比較謹(jǐn)慎，不敢為天下先，一般傾向選擇成熟的產(chǎn)品。因此這些的基礎(chǔ)上采用先進(jìn)控制系統(tǒng)（APC）實現(xiàn)生產(chǎn)過程綜合自動化。統(tǒng)計局發(fā)布的《2013年1-6月規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)主要財務(wù)指標(biāo)》統(tǒng)計了41個行業(yè)的主營業(yè)務(wù)收入、利潤總額和主營活動利潤三大指標(biāo)。汽車制造業(yè)上半年實現(xiàn)了28，522.8億元的主營業(yè)務(wù)收入，同比增長16.1%。在41個行業(yè)中排名第四位。前三名分別是黑色金屬冶煉和壓延加工業(yè)的36，855.9億元、化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)的35，611.8億元和計算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)的35，572.5億元。而在利潤總額方面，汽車制造業(yè)則處于41個行業(yè)中的領(lǐng)跑地位。上半年汽車制造業(yè)的利潤總額為2，327.1億元，同比增長20.2%，占同期中國所有規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤總和的9

國家發(fā)展改革委機(jī)關(guān)黨委單反照相機(jī)采購項目招標(biāo)公告

公告日期：2013-09-04 10:16:28項目名稱：國家發(fā)展改革委機(jī)關(guān)黨委單反照相機(jī)采購項目項目編號：GDC-20130904094285222中央國家機(jī)關(guān)政府采購中心受采購單位國家發(fā)展改革委機(jī)關(guān)黨委委托, 對下列貨物及服務(wù)進(jìn)行國家發(fā)展改革委機(jī)關(guān)黨委開始日期：2013-09-04 10:16:28聯(lián)系人：劉建濤截止日期：2013-09-09 10:16:28聯(lián)系電話：68504329送貨地點：西城區(qū)月壇南街38號聯(lián)系郵件：fgwzsjgdw@163.com到貨時間：采購結(jié)果公告后3天內(nèi)剩余時間：備注信息：資質(zhì)要求：供應(yīng)商必須為佳沒有附件采購商品信息商品分類參考品牌規(guī)格型號單位數(shù)量基本描述單反數(shù)碼照相機(jī)佳個1單反數(shù)碼照相機(jī)佳個1U盤閃迪**高速SDHC存儲卡（16GB）個1U盤飚王SSK 機(jī)器人 SCRS058個1

2013年杭州或打造**電纜行業(yè)知名品牌

8月29日，為配合城市道路建設(shè)，國網(wǎng)杭州供電公司對市內(nèi)快速路長達(dá)2公里的110千伏電纜線路進(jìn)行為期一個月的遷移改造。這是該公司近年來大規(guī)模實施電纜化改造，為城市建設(shè)“讓道”的一個縮影。杭州公司擁有浙江省內(nèi)*強(qiáng)，國內(nèi)**的電纜專業(yè)化團(tuán)隊。近年來，隨著杭州公司大規(guī)模實施電力線路“上改下”工程，這支隊伍對900多條背街小巷實施了電纜化改造工程，消滅了主城區(qū)的“蜘蛛網(wǎng)”。 目前，杭州城市配網(wǎng)電纜化率達(dá)到82.5%;成為**電纜化率*高的城市，在運10千伏電纜線路達(dá)8208.6公里，110千伏及以上電纜線路達(dá)778公里，線路長度僅次于北京、上海。隨著電纜化率的提高，電纜運行維護(hù)工作成為重中之重。杭州公司為了確保電纜線路**運行，改變電力電纜線路運行維護(hù)簡單、粗放的管理模式，以管理**、科技**為手段，規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)制度，形成電力電纜的本體維護(hù)、通道維護(hù)、服務(wù)維護(hù)“三維一體”全方位精益化管理體系。 2012年5月，該公司在國內(nèi)率先研發(fā)并使用智能機(jī)器人取代人工巡視，對??江首條電力隧道內(nèi)全路徑自主巡檢，有效解決高壓隧道內(nèi)人工巡檢危險系數(shù)高的問題。依托隧道綜合監(jiān)控和巡檢機(jī)器人，該公司實現(xiàn)了纜隧道智能化、全方位

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化成趨勢

從目前的行業(yè)現(xiàn)狀來看，中國企業(yè)在自動化這臺大戲中依然處于“配角”的位置。**能力不足、人才不夠、知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)薄弱等對中國自動化發(fā)展形成了阻礙。雖然中國正在極力推進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，但在國內(nèi)工業(yè)自動化市場上扛著大旗占領(lǐng)陣地的依然是國外品牌。 業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的新興的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?！笆濉笔侵袊I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%~20%的速度增長。 市場的熱捧映襯的卻是國內(nèi)企業(yè)的尷尬。中國本體制造企業(yè)35家，其中內(nèi)資26家。2012年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)年產(chǎn)量均小于500臺。2012年本土品牌機(jī)器人銷量僅1112臺，獨資及合資品牌銷量高達(dá)25790臺，市占率分別為4%和96%。 以秦川發(fā)展為例，規(guī)劃生產(chǎn)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器18萬套，其中一期生產(chǎn)9萬套，投資1.94億元，預(yù)計2015年達(dá)產(chǎn)新增銷售收入6.5億元，利潤總額將達(dá)到1.82億元。這意味著，公司兩年就能收回投資，而利潤率達(dá)到28%，顯示出行業(yè)極強(qiáng)的盈利能力。 而上海機(jī)電的控股股東電氣集團(tuán)早就涉足機(jī)器人行業(yè)，電氣集團(tuán)與國際機(jī)器人巨頭發(fā)那科共同設(shè)立的上

上海發(fā)那科將參加2013年中國國際復(fù)合材料展

導(dǎo)讀：中國國際復(fù)合材料展即將在9月初亮相在北京國際展覽中心，該展會被業(yè)內(nèi)稱為“復(fù)合材料行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)”，上海發(fā)那科機(jī)器人將攜機(jī)器人玻纖/膠衣噴涂應(yīng)用系統(tǒng)和AccuChop閉環(huán)流體控制系統(tǒng)二度參展復(fù)合材料展。發(fā)那科機(jī)器人P-250iA/15L是大型中空手腕噴涂機(jī)器人,全尺寸的噴涂機(jī)器人在業(yè)內(nèi)的同規(guī)格產(chǎn)品中，擁有*大的工作區(qū)域和*佳的運動性“人工作業(yè)過程中，樹脂或玻纖原料用量的不穩(wěn)定會導(dǎo)致很多環(huán)節(jié)產(chǎn)生問題，如保修成本過高，零件返工頻繁，生產(chǎn)延遲，諸多零件兼容性等問題。FANUC機(jī)器人公司的噴涂機(jī)器人及其控制器是專為工業(yè)涂裝應(yīng)用所設(shè)計的，如玻纖強(qiáng)化樹脂工藝。機(jī)器人應(yīng)用能提供恒定的材料輸出控制，降低材料用量變化，提高零件生產(chǎn)的一致性。因此，材料成本和停工時間都顯著減少”。此外人工進(jìn)行纖維切割作業(yè)會導(dǎo)致重復(fù)性勞動傷害，長期接觸樹脂和纖維碎屑可能會潛在地引發(fā)人體并發(fā)癥。因此，采用FANUC噴涂器人作業(yè)，即保護(hù)員工免受長期勞動傷害，又符合相關(guān)環(huán)保法規(guī)定。多年的開發(fā)經(jīng)驗造就了FANUC在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，世界前列的噴涂機(jī)器人銷量見證了全球客戶對FANUC的信任。相對于人工作業(yè)而言，F(xiàn)ANUC噴涂

國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化核心零部件技術(shù)亟需攻克

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來十年國內(nèi)成長性*快的行業(yè)，作為國家RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并**地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。未來工業(yè)機(jī)器人對精密減速器的需求巨大至2015年約30萬套預(yù)計2013-2015年間，我國工業(yè)機(jī)器人的銷量分別為3.35萬臺、4.18萬臺和5.24萬臺；而保有量依次為12.1萬臺、15.1萬臺和18.9萬臺。結(jié)合新增需求和存量需求，未來3年工業(yè)機(jī)器人對精密減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。至2015年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器規(guī)模約30億元根據(jù)草根調(diào)研的數(shù)據(jù)，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預(yù)計，2013年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的市場規(guī)模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內(nèi)市場的規(guī)模估計為26億元和30億元。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化亟需攻克減速器，進(jìn)口替代初具雛形對比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本

奇瑞汽車：從制造到智造

8月14日，本報記者從安徽馬鞍山輾轉(zhuǎn)來到蕪湖，開始了“汽車工業(yè)60年之汽車裝備制造”的**站走訪，目的地是位于經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)中國汽車工業(yè)自主品牌的代表企業(yè)—— 奇瑞汽車。奇瑞汽車從上世紀(jì)90年代開始造車，目前有5個沖壓車間、5個焊裝車間、4個涂裝車間、5個總裝車間，以及發(fā)動機(jī)、變速箱等關(guān)鍵總成工廠。其工藝和設(shè)備也經(jīng)歷了一個由工業(yè)手動到高度自動化，由二手生產(chǎn)設(shè)備到與世界先進(jìn)設(shè)備同步的發(fā)展過程，在汽車制造裝備調(diào)研中深具代表性。 8月14日，本報記者來到安徽蕪湖的奇瑞汽車股份有限公司時，奇瑞首款真正自主開發(fā)的艾瑞澤7**上市還未滿一個月，各工廠車間的生產(chǎn)線上都在緊張忙碌生產(chǎn)這款車。 同行的奇瑞工作人員告訴記者，這款內(nèi)部代號M16的車型目前正處于產(chǎn)的團(tuán)隊進(jìn)駐艾瑞澤7沖壓車間，對沖壓件進(jìn)行驗證及工藝修復(fù)，提升產(chǎn)品表面的光潔度和飽滿度；焊接線上采用了國內(nèi)車企甚少使用的中頻焊接設(shè)備；涂裝車間則由兩條德國原裝的杜爾生產(chǎn)線來保障。 “艾瑞澤7是凝聚了全公司上下心血打造的。不僅是設(shè)備，從研發(fā)、工藝、供應(yīng)商選擇、質(zhì)量控制再到人員培訓(xùn)、銷售團(tuán)隊的組織，大家都付出了很多，每一個步驟都不硬幣兩面：進(jìn)口裝備之“甜蜜

中小企業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型低自由度機(jī)器人助力大

談到當(dāng)前工業(yè)自動化的大規(guī)模轉(zhuǎn)型工作，不可避免會大量應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，不過按功能等因素的不同，工業(yè)機(jī)器人或劃分為以低自由度為代表的機(jī)械臂及以高自由度為代表的工業(yè)機(jī)器人。按上文所提到的，工業(yè)機(jī)器人有**與低端產(chǎn)品之分，一方這兩類機(jī)器人產(chǎn)品多功能方面存在較大差距，另一方面就是價格因素了。由于現(xiàn)在一套機(jī)器人的成本還沒有得到顯著下降，采購成本一直居高不下，對于大部份中小企業(yè)而言，象征低成本的機(jī)械臂產(chǎn)品，可能更有利于中小企業(yè)自動化轉(zhuǎn)型。對此，輕便型機(jī)械手臂大啖產(chǎn)線自動化商機(jī)。輕便型機(jī)械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過于龐大、價格昂貴、噪音大及不易掌控等缺點，以低耗電、易改編程以及投資回報期極短等優(yōu)點擄獲中小企業(yè)芳心，大舉進(jìn)攻產(chǎn)線自動化市場。對中小型制造業(yè)而言，產(chǎn)線常須隨終端客戶要求不同而更換。相較于傳統(tǒng)機(jī)械手臂更換產(chǎn)線需時1周，輕便型機(jī)械手臂可于1天內(nèi)重新安裝完成，并利用業(yè)界軟件完成所有程式編程，大幅提高生產(chǎn)效率并縮短投資回報期。目前中國從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)的企業(yè)中，規(guī)模****響的企業(yè)還不多。不少本土工業(yè)機(jī)器人廠商的零配件依賴國外進(jìn)口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了本土工業(yè)機(jī)器人廠商的競

未來新興產(chǎn)業(yè)：機(jī)器人引爆精密減速市場

中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來十年國內(nèi)成長性*快的行業(yè)，作為國家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一。未來工業(yè)機(jī)器對精密減速器的需求巨大。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、**機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了*初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)調(diào)研的數(shù)據(jù)，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預(yù)計，2013年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的市場規(guī)模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和

淺析：智能機(jī)器人上傳感器都有什么要求

智 首先值得關(guān)注的是精度等問題，對于智能機(jī)器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機(jī)器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完**類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運行，嚴(yán)重者還會造成嚴(yán)重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其*今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機(jī)器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對于安裝在機(jī)器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機(jī)器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。 *后，*不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機(jī)器人的**問題首先是它的自我保護(hù)，另外一方面則是機(jī)器人為保護(hù)人類**不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機(jī)器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構(gòu)件的受

全球智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析

機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是汽車制造領(lǐng)域的“機(jī)械手”。但這類機(jī)器人只之一的人工智下棋計算機(jī)戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智和家用服務(wù)機(jī)器人（DomesticUseRobot）。其中，專用服務(wù)機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、**防暴機(jī)器人、**機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人主要是服務(wù)人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人等。 世界各國正大力研制實用的智美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)非常強(qiáng)勁，美國**、醫(yī)療與家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占**優(yōu)勢，占服務(wù)機(jī)器人市場份額的60%。比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文表示當(dāng)前機(jī)器人正經(jīng)歷上世紀(jì)80年代個人電腦式發(fā)展，從個人電腦時代向個人機(jī)器人時代邁進(jìn)。家用機(jī)器人將像計算機(jī)、移動電話和電冰箱一樣普及。（2）日本是世界上機(jī)器人開發(fā)和研究*發(fā)達(dá)的國家之一，2010年產(chǎn)量占全世界年生產(chǎn)的80萬個家用智韓國政府也在積極開發(fā)家用機(jī)器人，2010年個人服務(wù)用機(jī)器人和專門服務(wù)用機(jī)器人的產(chǎn)值分別為1717億韓元和995億韓元，計劃到2020年讓每個

清能德創(chuàng)CoolDriveA8酷爽來襲

蓄勢勃發(fā)啟征程，凌空展翅正當(dāng)時。8月26日，酷驅(qū)動贏未來——清“作為國內(nèi)首款模塊化網(wǎng)絡(luò)化高性能多軸伺服驅(qū)動器，期待它的上市能給業(yè)內(nèi)人士一個驚喜。CoolDrive A8融合的EtherCAT高速工業(yè)實時以太網(wǎng)，突破了其他以太網(wǎng)解決方案的系統(tǒng)限制，具有極高的傳輸速率，使系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速動態(tài)響應(yīng)、高精度及高同步性;集成了STO、SS1、SS2、SBC等功能**技術(shù)，更**;采用模塊化結(jié)構(gòu)，多個驅(qū)動模塊共享直流母線，更靈活;多軸同步技術(shù)，實現(xiàn)各軸狀態(tài)實時共享，智能同步，更**;能效管理技術(shù)，集成能效管理及能量回饋功能，降低30%能耗，更綠色;電子銘牌技術(shù)能自動快速識別接入設(shè)備，更聰明。 CoolDrive A8的突出優(yōu)勢將使其廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等**裝備制造領(lǐng)域。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能接近歐系**產(chǎn)品，推助實現(xiàn)對進(jìn)口產(chǎn)品的替代，為國內(nèi)裝備制造廠商提供更具性價比的運動控制方案，幫助廠商提高其產(chǎn)品的性能參數(shù)?！睋?jù)悉，依托于成立之初即迅速組建的強(qiáng)大技術(shù)平臺，2013年4月，清能德創(chuàng)CoolDrive A8產(chǎn)品已成功通過ETG中國一致性測試中心的認(rèn)證，成為國內(nèi)**通過

2013年國內(nèi)金屬成形機(jī)床行業(yè)回暖

金屬成形機(jī)床行業(yè)*壞時期已過。2012年，隨著宏觀經(jīng)濟(jì)增速放緩，金屬成形機(jī)床行業(yè)營收從2011年的32%下滑到4%；2013年上半年，行業(yè)營收增速已經(jīng)緩慢回升至16%。我們認(rèn)為，行業(yè)*壞時期已過，優(yōu)選估值便宜、新產(chǎn)品儲備充足、產(chǎn)品定位符合產(chǎn)業(yè)升級方向的投資標(biāo)的。亞威股份產(chǎn)品數(shù)控化率高、定位中**，受益下游產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提升。公司成形機(jī)床數(shù)控化率90%以上，定位中**，符合下游汽車、家電等行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級方向。公司產(chǎn)品在速度、精度等參數(shù)指標(biāo)上與******差距不大，而產(chǎn)品銷售價格便宜30%以上，性價比優(yōu)勢明顯；與國內(nèi)企業(yè)同類產(chǎn)品相比，公司產(chǎn)品的技術(shù)質(zhì)量水平處于**地位，可靠性、穩(wěn)定性更好。配套機(jī)器人的金屬板材自動化加工單元和系統(tǒng)2013年下半年放量，明年有望高速增長。公司在金屬板材加工成套設(shè)備上已積累了多年的機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗，圍繞**客戶對金屬板材加工自動化、智能化的需求，成功開發(fā)出多種形式的金屬板材柔性加工單元和加工系統(tǒng)，配備自動上料裝置、自動下料裝置、六軸操作機(jī)器人和金屬板材料庫，可以實現(xiàn)沖壓加工、折彎加工的自動連續(xù)生產(chǎn)。公司當(dāng)前在手訂單3000萬,證券機(jī)構(gòu)預(yù)計其下半年有望實現(xiàn)營收5000萬元

全球智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域探討分析

機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是汽車制造領(lǐng)域的“機(jī)械手”。但這類機(jī)器人只之一的人工智下棋計算機(jī)戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智和家用服務(wù)機(jī)器人（DomesticUseRobot）。其中，專用服務(wù)機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如核電站事故檢測與處理機(jī)器人、極地科考機(jī)器人、**防暴機(jī)器人、**機(jī)器人、救援機(jī)器人等；家用服務(wù)機(jī)器人主要是服務(wù)人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人等。世界各國正大力研制實用的智美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)非常強(qiáng)勁，美國**、醫(yī)療與家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占**優(yōu)勢，占服務(wù)機(jī)器人市場份額的60%。比爾·蓋茨在《科學(xué)美國人》雜志上撰文表示當(dāng)前機(jī)器人正經(jīng)歷上世紀(jì)80年代個人電腦式發(fā)展，從個人電腦時代向個人機(jī)器人時代邁進(jìn)。家用機(jī)器人將像計算機(jī)、移動電話和電冰箱一樣普及。（2）日本是世界上機(jī)器人開發(fā)和研究*發(fā)達(dá)的國家之一，2010年產(chǎn)量占全世界年生產(chǎn)的80萬個家用智韓國政府也在積極開發(fā)家用機(jī)器人，2010年個人服務(wù)用機(jī)器人和專門服務(wù)用機(jī)器人的產(chǎn)值分別為1717億韓元和995億韓元，計劃到2020年讓每個韓