創(chuàng)科視覺螺紋檢測(cè)系統(tǒng)

目的：通過視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在冷成型鋼鐵連接圈上有無(wú)裂紋和螺紋的缺失

視覺要求:

    檢測(cè)和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測(cè))

    檢測(cè)在連接圈上螺紋存在情況

    檢測(cè)速度每分鐘70-80個(gè)

                圖1.   有小裂縫的連接圈

硬件要求:

     3CKVision系統(tǒng)

     5CK-130M相機(jī)

    鏡頭: 標(biāo)準(zhǔn)的35 mm 鏡頭

    光源: CK

     RL3536 環(huán)形光(紅色), 裂縫檢測(cè)     SL2507 點(diǎn)光源(紅色), 螺紋檢測(cè) 

      S4000  頻閃控制器

1.2   應(yīng)用簡(jiǎn)介

·  連接圈從垂直于進(jìn)料器的鋼軌向下滑動(dòng)，通過進(jìn)料器的輪子反饋給
視覺系統(tǒng)，大約每分鐘70-80個(gè)。

   零件被呈現(xiàn)在5個(gè)相機(jī)的空間里，每個(gè)相機(jī)間隔72度,正好能夠檢測(cè)整個(gè)周長(zhǎng).作為一個(gè)部分進(jìn)入到視覺系統(tǒng)，它阻斷了PIP  Sensor 1(在空間里的那部分) 光束, 觸發(fā)2個(gè)頻閃光源(環(huán)形光和點(diǎn)光源) 閃光，立刻所有5個(gè)相機(jī)去取圖

   5個(gè)相機(jī)是被交叉分配在CKVision視覺系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)里，完成檢測(cè).相機(jī)1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機(jī)2 到5 僅僅尋找裂縫. 每個(gè)相機(jī)的FOV，是與鄰近相機(jī)交疊的，以此確保完整的360度檢測(cè).

   兩個(gè)紅色LED 光源, 一個(gè)環(huán)形光和一個(gè)點(diǎn)光源, 是一起工作照亮零件.  兩個(gè)光源在頻閃的模式下操作是避免運(yùn)動(dòng)的零件產(chǎn)生虛影. 點(diǎn)光源是被放置在環(huán)形光內(nèi)。

CKVision 視覺單元是通過4個(gè)端口的HUB組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)CKVision 主機(jī)操作界面運(yùn)行視覺的應(yīng)用，如果零件合格或不合格，則這套視覺系統(tǒng)與另外兩套視覺系統(tǒng)的同步輸出，確定整個(gè)的結(jié)果。

   兩個(gè)輸出信號(hào)反饋到一個(gè)PLC處理零件的不合格. 一個(gè)輸出來(lái)自Ckvision顯示pass/fail 狀態(tài)和另外一個(gè)來(lái)自后面放置的傳感器(PIP Sensor2)，當(dāng)零件是合格或者是不合格狀態(tài)的通過的時(shí)候.  PLC 輸出是發(fā)送給后面的剔除機(jī)構(gòu).  如果零件是合格的，通過時(shí)，大門會(huì)用力打開，允許零件通過，如果零件是不合格的，通過時(shí)，大門將保持關(guān)閉，然后使零件旋轉(zhuǎn)到一個(gè)廢品箱里.

下面是典型的有缺陷的圖像:

　　　　　　　　　　圖2A.      小的裂縫檢測(cè)

　　　　　　　　　　　圖2B.    大的裂縫檢測(cè)

　　　　　　　　　　　圖3A     有螺紋的

　　　　　　　　　　　圖3B.      無(wú)螺紋的