*獨立4軸驅動；脈沖輸出速率1~ 4MPPS；
*可選擇脈沖輸出模式：方向+脈沖方式(OUT/DIR)，雙脈沖(CW/CCW)；
*2~4軸線性插補；
*4軸中任意2軸圓弧插補；
*步進插補；連續插補；同步運動；原點搜尋功能；
*在運動中改變位置或速度；
*可編程控制加速與減速時間；
*梯形與S曲線速度輪廓；
*32位遞增/遞減計數器用于附加編碼器；
*外部輸入信號帶濾波器；
*32路DI和32路DO均有2500Vrms光隔離