音圈電機驅動器 端口定義
由LED指示燈一側開始，由上而下的接口定義。如下表：
接口
端子號
符號
名稱
備注
J1
485
總線
1
485G
485地線
可以不接
2
485B
485數據負極
3
485A
485數據正極
J2
外部
控制
信號
PUL+
脈沖正輸入
CW+、EA+
PUL-
脈沖負輸入
CW -、EA -
DIR+
方向正輸入
CCW+、EB+
4
DIR-
方向負輸入
CCW -、EB -
5
GND24
24V地
6
ENA
使能
無此信號時可不接
7
A-CLR
報警**
8
FLT
報警輸出
9
24V
24V電源
10
J3
光柵尺
讀數頭
ALM
光柵尺報警輸入
無此信號可不接
Z+
光柵尺Z相正輸入
單端編碼器Z相
B+
光柵尺B相正輸入
單端編碼器懸空
A+
光柵尺A相正輸入
+5V
光柵讀數頭電源
編碼器電源
Z-
光柵尺Z相負輸入
B-
光柵尺B相負輸入
單端編碼器B相
A-
光柵尺A相負輸入
單端編碼器A相
GND
光柵讀數頭地
編碼器地
J4
電機
及
電源
MOT+
音圈電機線圈正極
MOT-
音圈電機線圈負極
HV
驅動器電源輸入
+12V~+48V
驅動器電源地線
音圈電機驅動器 接口示意圖：
-— RS485網絡控制采用Modbus-RTU協議，主機可以是PC機，PLC或其它支持該協議的嵌入式控制器，網絡控制模式不再需要額外的運動控制卡；
— 支持運動控制卡的控制信號脈沖/方向(PUL/DIR)、雙脈沖(CW/CCW)或編碼器跟隨(A/B)三種方式；
— 支持的電機類型有：音圈電機、振鏡電機、有刷直流伺服電機、空心杯電機等；
— 支持的電源的電壓范圍：+12V~+48V.
音圈電機驅動器 RS485網絡示意圖：
音圈電機驅動器于控制卡接線示意圖(以PUL/DIR/ENA為例)：
音圈電機驅動器差分方式：
--單端方式NPN接法：
--單端方式PNP接法：
—以上控制信號的三種接法，取決于控制卡或控制器輸出信號的類型；
—采用單端接法時，若控制信號的電平為5V，則電阻R不用接，直接短接；
—采用單端接法時，若控制信號的電平為12V，則電阻R采用1K電阻；
—采用單端接法時，若控制信號的電平為24V，則電阻R采用2K電阻；
—當控制卡控制信號為單端推挽輸出時，推薦采用共陽接法；
音圈電機驅動器 編碼器或光柵尺信號接線示意圖：
—差分接法：
—單端接法：
—當編碼器輸出信號為差分信號時，采用差分接法；
—當編碼器輸出信號為單端信號時，采用單端接法。
音圈電機驅動器S加速曲線調試參考圖形：