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兩會發(fā)聲：加快啟動國家大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略

機器手臂模仿“人手” 操作更智能化

新能源車市場熱盼開放時代

西門子提供智能數(shù)控一站式解決方案

在剛剛結(jié)束的第八屆中國數(shù)控機床展覽會（CCMT2014）上，西門子展臺格外引人注目。面向中國制造業(yè)推出的智能數(shù)控加金融服務(wù)一站式解決方案，以其**技術(shù)和門檻低優(yōu)勢，預(yù)示著西門子全方位供應(yīng)商將與中國制造業(yè)聯(lián)手共同創(chuàng)造可持續(xù)發(fā)展的未來。 中國制造業(yè)走向自動化要求數(shù)控技術(shù)和集成應(yīng)用兩條腿走路。面對當(dāng)今機床行業(yè)時代特征，在**軟件和功能強大硬件系統(tǒng)支持下，產(chǎn)品開發(fā)和集成化程度越來越高。西門子作為全球由低到高數(shù)控產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動技術(shù)集團副總裁兼運動控制部總經(jīng)理裴安咨表示，“西門子已深深涉足于利用工業(yè)軟件進行仿真和虛擬機床技術(shù)研發(fā)以及數(shù)控系統(tǒng)與IT系統(tǒng)集成等方面。我們的目標就是向前推動這一集成過程，以確保機床制造領(lǐng)域為實現(xiàn)制造業(yè)的未來做好準備?！贝舜握箷鏖T子重點展示了數(shù)控系統(tǒng)與IT技術(shù)的集成，經(jīng)**優(yōu)化的Sinumerik840D、820D和808D產(chǎn)品系列，可以**覆蓋從**工件生產(chǎn)智能解決方案到模塊化**解決方案，直至標準機床、簡易機床控制方案。西門子同臺展出了數(shù)控系統(tǒng)828D在國內(nèi)民族品牌精密切割制造商大族激光研制的CNC高速鉆銑攻牙中心HT-710中的應(yīng)

基于PROFIBUS-DP的在尾礦脫水自動化

Imagination 率先展示全新 Futuremark 3DMark OpenGL ES 3.0 基準測試

2014 年 3 月 7 日 —— Imagination Technologies在2014世界移動通信大會（Mobile World Congress）上率先展出了在移動硬件上運行的 3DMark Cloud Gate 基準測試，令參展觀眾耳目一新。3DMark Cloud Gate 是一款面向移動平臺的全新 OpenGL ES 3.0 基準測試，由****的高性能基準測試軟件供應(yīng)商 Futuremark設(shè)計開發(fā)。Imagination 于2014 世界移動通信大會 (Mobile World Congress) 中**展示了在其 PowerVR Series6 Rogue GPU 上運行的 3DMark Cloud Gate。世界移動通信大會在西班牙巴塞羅那舉行，Imagination 的展位號為 6E30。3DMark 是一款受歡迎的跨平臺基準測試，適用于臺式機、筆記本電腦和移動設(shè)備等。3DMark Cloud Gate過去只適用于臺式機和筆記本電腦,現(xiàn)在已經(jīng)可以運行在采用*先進的 OpenGL ES 3.0 渲染器的 Android 和 iOS 設(shè)備上。Futureamark

高性能電機應(yīng)用推動汽車工業(yè)的發(fā)展

電機的采用我們需要追溯至多年前，回顧那段車輛不使用電機的時期。那個時候，車輛是通過手搖曲柄進行發(fā)動的，發(fā)動機冷卻風(fēng)扇和雨刷器與發(fā)動機進行機械連接。電機與內(nèi)燃機迅速結(jié)合在一起，這種結(jié)合*初主要是出于舒適度方面的考慮。這些電機都是低功率電機（然而，*近，汽車工業(yè)將注意力轉(zhuǎn)向了降低油耗。綠色交通的壓力已經(jīng)迫使工程師盡可能為車輛找到智能、有效的解決方案。電機在由智能電子設(shè)備驅(qū)動的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)**性能。電子解決方案尤其適用于高功率電機（>100W）。盡管現(xiàn)代汽車中的發(fā)動機冷卻裝置和鼓風(fēng)機現(xiàn)在都采用電子功率控制，但電機的應(yīng)用范圍仍然很廣。汽車中的許多功能依然使用與內(nèi)燃機連接的機械系統(tǒng)。電子控制能夠在效率方面帶來顯著的改善，水泵和油泵就是很好的例子。利用電氣控制方式，功率能有效傳輸給電機，使電機在任何時候都能夠準確地滿足功率需求。變頻技術(shù)為汽車領(lǐng)域帶來重大機遇車輛發(fā)動機冷卻裝置和鼓風(fēng)機應(yīng)用變頻電機控制是*新的一個創(chuàng)舉。老款車型的發(fā)動機冷卻裝置和鼓風(fēng)機都使用由電阻器和繼電器構(gòu)成的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。采用該系統(tǒng)，電機的轉(zhuǎn)速被限制為幾個離散值。實現(xiàn)任何轉(zhuǎn)速值都需要一個電阻器與電機串聯(lián)。電機的轉(zhuǎn)速不能針對功率

國內(nèi)外液壓機制造行業(yè)發(fā)展狀況分析

機床行業(yè)必須調(diào)整現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

我國軸承工業(yè)已具備較大生產(chǎn)能力

基于FPGA的電控汽油機噴油脈寬處理系統(tǒng)設(shè)計

自愈環(huán)軌道交通PIS車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)解決方案

CAN總線的功能**問題

引言ISO26262道路車輛的功能***際標準已經(jīng)通過。車企實施這項標準是自利的事，因為可以減少出事故后的賠償損失，同時也是爭取客戶的競爭手段之一。所以，回顧已有的實踐是非常必要的。參考文獻指出，ISO26262強調(diào)了**的管理與**的文化理念。**不再僅是一種事后的風(fēng)險評估，他還建議用參考文獻系統(tǒng)原理性過程的風(fēng)險分析方法(system theoretic processhazard analysis method)實施ISO262 62。在這種方法中人、組織、機器等相互之間信息傳遞出錯的過程及其風(fēng)險都要加以評估。作為車輛控制設(shè)備間的信息傳遞，當(dāng)前的車輛中主要是CAN總線，CAN總線幀的丟失、錯幀漏檢、送達次序的錯誤、超過時限等帶來的風(fēng)險均應(yīng)定量地分析。筆者在本刊就CAN總線的隱患發(fā)表過若干文章，簡單地講，主要有2個致命的隱患：非常大的錯幀漏檢率，比Bosch公司聲稱的大幾個數(shù)量級；由于協(xié)議規(guī)則間的不匹配，連續(xù)出錯造成的等效離線，可能的持續(xù)時間很長。這2種錯誤單獨發(fā)生就會影響**性，如果連著發(fā)生風(fēng)險就更大：發(fā)生第1個故障時應(yīng)用會收下錯誤的原始數(shù)據(jù)，接著發(fā)生的第2個故障將阻斷數(shù)據(jù)刷新，從

基于FlexRay的媒體接入控制設(shè)計

基于Modbus協(xié)議的觸摸屏-PLC-變頻器通信控制系統(tǒng)

　　1? 引言modbus協(xié)議是應(yīng)用于各種智能電子控制器上的一種通信規(guī)約。它已經(jīng)成為一種主流的工業(yè)標準（中國國家工業(yè)自動化標準gb/z　19582.x-2004）。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器和其他設(shè)備之間可以通信，這為不同廠商生產(chǎn)的遵守modbus協(xié)議的控制設(shè)備組成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中控制提供了可能。傳統(tǒng)的變頻器控制方式主要有兩種：一是通過變頻器的操作面板控制，二是通過變頻器的控制端子控制。**種方式是通過操作面板設(shè)定運行頻率以及加減速時間等參數(shù)，再通過操作面板上的按鍵實現(xiàn)電機的啟?？刂啤?*種是預(yù)先在變頻器控制端子的輸入口邏輯組合多種運行頻率或通過模擬量輸入端輸入0～10v或4-20ma的信號改變給定頻率，再通過控制端子啟/停電機。傳統(tǒng)的變頻器參數(shù)監(jiān)測主要是通過指針式儀器儀表進行各項運行參數(shù)的讀取。在上述的控制方式中，控制系統(tǒng)和變頻器之間信息的交互非常有限，多個參數(shù)的讀取依賴多個指針式儀表使系統(tǒng)的體積龐大，線路連接復(fù)雜，模擬量輸入信號又存在易受干擾和傳輸距離短的問題。本文介紹一種基于現(xiàn)場總線技術(shù)的變頻器實時監(jiān)控系統(tǒng)，這既解決了傳統(tǒng)監(jiān)控方式存在的問題，同時也滿足了網(wǎng)絡(luò)化的要求。2

車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展需建立協(xié)同生態(tài)系統(tǒng)

汽車防撞雷達系統(tǒng)功率放大器仿真設(shè)計

基于視覺的ADAS解決方案，近在咫尺！

適用于汽車無線電系統(tǒng)AM和FM波段的低噪聲開關(guān)電源

直流電子負載在汽車發(fā)電機測試的應(yīng)用

一、背景分析汽車電子是車體以及車載汽車電子控制裝置的總稱，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)等。汽車作為人們?nèi)粘３鲂械拇焦ぞ撸囯娮?重要的作用就是提高汽車的**性、舒適性、經(jīng)濟性和娛樂性，其中*重要的當(dāng)然是**性。在汽車中一旦其中一個系統(tǒng)或部件工作異常，輕則車輛不能啟動，嚴重的會威脅到生命**。所以，不管是汽車還是汽車零部件生產(chǎn)廠商，在出廠之前都會對每個部件做嚴格周密的檢測，如傳感器測試、發(fā)動機測試、蓄電池測試、保險絲測試等。二、汽車電子測試如何選擇直流電子負載在汽車電子領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品測試時，需要用到很???不同規(guī)格的電子負載，甚至配合相關(guān)的軟件才能方便快速的完成測試并得到精準的測試數(shù)據(jù)。同時，如果使用的電子負載能夠具有通信功能和開放式的通信協(xié)議，并方便遠程控制，又能二次開發(fā)的話，無疑將是**的選擇。艾德克斯電子有限公司（ITECH）開發(fā)出了能夠覆蓋多元化應(yīng)用的IT8800電子負載系列。該電子負載系列結(jié)合了汽車電子領(lǐng)域多種產(chǎn)品的測試需求，功率范圍從150W-50KW，電壓范圍*高可達1000V，電流范圍*高可達3000A，是一款應(yīng)用靈活，功能性強的電子負載，可以滿足以上

能源局發(fā)布2013年風(fēng)電發(fā)展情況

現(xiàn)場總線在污水處理廠控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1? 引言隨著計算機、控制、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，作為工業(yè)控制數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化典型代表的現(xiàn)場總線（fieldbus）技術(shù)發(fā)展迅速、影響巨大，引起了工程技術(shù)界的普遍應(yīng)用。fieldbus技術(shù)使計算機控制系統(tǒng)逐步從集散控制系統(tǒng)（distributed control system dcs）走向以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（fieldbus control system，fcs），被視為工業(yè)自動化領(lǐng)域具有**性的新技術(shù)?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點。本文以實際日處理量為5萬m3的污水處理廠自動化項目為例，詳細說明了modbus和profibus兩種現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在污水處理廠的應(yīng)用。2? 污水處理工藝污水處理主要通過生物處理來完成，本污水處理采用奧貝爾氧化溝工藝，具體流程如圖1所示。圖1? 奧貝爾氧化溝工藝流程圖以上設(shè)備均有現(xiàn)場手動和遠程控制方式選擇，當(dāng)選擇遠程自動方式時，其所有動作均由plc完成。通過上位機（監(jiān)控計算機）可實4現(xiàn)全廠設(shè)備的監(jiān)視和控制。3? 現(xiàn)場總線與系統(tǒng)監(jiān)控3.1 控制系統(tǒng)總體污水處理廠二期自動控制系統(tǒng)采用法國施耐德公司的quantum系列pl

東芝推出支持高品質(zhì)視頻無線傳輸?shù)膽?yīng)用處理器

電源、電機驅(qū)動及分立元件在汽車自動空調(diào)的應(yīng)用案例

車用電控設(shè)備（50w）散熱器的設(shè)計與測試

基于HID協(xié)議的工控自定義鍵盤接口設(shè)計

隨著智能化工控設(shè)備的推廣，越來越多的工控設(shè)備采用嵌入式計算機作為其控制核心。以嵌入式計算機系統(tǒng)為平臺進行產(chǎn)品開發(fā)，需要進行控制單元硬件和用戶應(yīng)用軟件設(shè)計。在應(yīng)用軟件設(shè)計環(huán)節(jié)，不可避免的需要用到人機交互設(shè)備，以完成操作人員對計算機系統(tǒng)的控制，工控鍵盤作為*常用的一類輸入設(shè)備，進入了我們的視線。工控鍵盤區(qū)別與標準鍵盤，它所有按鍵是為滿足特定產(chǎn)品需求而設(shè)計，常用接口有PS/2和USB。USB設(shè)備具有支持熱插拔和楨采集速率高等優(yōu)點，正逐步取代原來的PS/2設(shè)備，成為市場的主流。本文主要介紹一種USB接口的自定義工控鍵盤的設(shè)計，解決智能化數(shù)控設(shè)備中鍵盤定制的問題。1 USB BID簡介USB接口是一種即插即用型的串行總線通信端口，廣泛應(yīng)用于各類計算機系統(tǒng)。HID類設(shè)備屬于人機交互操作的設(shè)備，是USB設(shè)備中比較大的一個類，用于控制計算機操作，如USB鼠標，USB鍵盤等設(shè)備。操作系統(tǒng)自帶了HID類的驅(qū)動程序，免去了驅(qū)動程序的編寫，因此一些簡單的USB設(shè)備，喜歡枚舉成HID設(shè)備，方便了設(shè)計也方便了使用。所有HID設(shè)備通過USB的控制管道(默認管道，即端點0)和中斷管道與主機通信?？刂乒艿乐饕糜冢航邮?

變頻控制在鍋爐給水系統(tǒng)的應(yīng)用方案

1引言 該改造項目為某熱電廠100MW機組380t/h煤粉鍋爐給水系統(tǒng)。系統(tǒng)共有三臺1600kW/6kV給水泵，運行方式為兩用一備。通過對給水系統(tǒng)變頻改造方案的論證，結(jié)合現(xiàn)場的實際情況;*終對100MW機組的給水系統(tǒng)改造制定的動力系統(tǒng)方案為二拖三自動切換方案，系統(tǒng)電氣原理圖如下所示。其中#3、#4、#5為給水泵原有高壓開關(guān)，QF01、QF02為6kV母線室的I、II段備用高壓開關(guān)間隔。在汽機側(cè)高壓變頻器室安裝兩臺HARSVERT-A06/200變頻器，并且分別配備安裝兩臺KYN28-12Z高壓開關(guān)，即QF21～QF24。為了實現(xiàn)給水系統(tǒng)變頻改造后實現(xiàn)設(shè)計目標，在集控室電子間增加了一臺給水變頻控制系統(tǒng)柜。用于實現(xiàn)給水系統(tǒng)的變頻、工頻方式下的運行、切換、聯(lián)鎖等邏輯處理功能以及實現(xiàn)不同運行方式下的給水自動調(diào)節(jié)功能，滿足機組實際運行的需要。該系統(tǒng)經(jīng)變頻改造后，通過近一年的實際運行證明改造是成功的;并且取得了良好的生產(chǎn)效益和經(jīng)濟收益。2系統(tǒng)功能實現(xiàn)給水系統(tǒng)在采用二拖三自動切換方案，獨立的給水控制系統(tǒng)后，主要實現(xiàn)了以下功能：(1)實現(xiàn)“一變或一工”、“兩變一備”、“一工一變一備用”、“兩工一備”四

4G成兩會焦點 電纜行業(yè)受益

機床需求格局改變 國內(nèi)制造轉(zhuǎn)向**

監(jiān)測鯊魚活動 傳感器立功

PLC在間歇式染色機溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用

1 引言染色工序在紡織品生產(chǎn)中占有重要地位，染色質(zhì)量直接決定了紡織品的色澤、外觀，甚至還影響紡織品的生產(chǎn)成本。在染色工序中，影響染色的因素主要有染液濃度、溫度、液位等，其中溫度控制是很重要而又復(fù)雜的控制過程。染色過程實際上是執(zhí)行由工藝人員針對不同織物的一條溫度曲線，每個工藝對染色的溫度、升降溫過程都有嚴格的要求，否則，容易使織物產(chǎn)生色差、缸差、條痕等疵點，造成復(fù)染率上升，生產(chǎn)成本的增加。針對染色過程溫度控制的復(fù)雜性，設(shè)計了基于PLC 的染色機溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對染色過程溫度的控制，從而減少織物疵點，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。2 系統(tǒng)控制要求1）溫度曲線存儲要求對于不同的染色品種，其對溫度的要**不同的，因此對應(yīng)的溫度工藝曲線也是不同的，若將所有染色品種的溫度工藝曲線都存入現(xiàn)場溫度控制器中，則對該控制器的內(nèi)存要求非常高，導(dǎo)致系統(tǒng)臃腫，因此本系統(tǒng)設(shè)計通過一臺中控機，將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線，全部由工作人員在中控機上輸入后經(jīng)PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線下傳給現(xiàn)場控制器，現(xiàn)場控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進行溫度控制，同時現(xiàn)場控制器可以隨時向中控機申請修改溫度工藝曲線的參數(shù)。在網(wǎng)

機器人在汽車變速箱同步器零件生產(chǎn)線中的應(yīng)用

寧夏巨能機器人*新開發(fā)的巨人-Giant系列“獨立控制門式機器人模塊”，可以進行多種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線，本文將介紹G20機器人模塊在汽車變速箱同步器生產(chǎn)線中的應(yīng)用案例。獨立控制門式機器人模塊內(nèi)容包括：立柱，橫梁，豎梁，托架體，控制系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，自動托盤站系統(tǒng)，上下料倉系統(tǒng)，手爪系統(tǒng)等等，各模塊在機械上彼此相對獨立，控制上也是獨立的，可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合而不需要重新設(shè)計和制造。機器人的機械手可以是單頭的，也可以是并聯(lián)在一起的雙頭結(jié)構(gòu)，或是獨立的雙機器人結(jié)構(gòu)。本文介紹G20組成的并聯(lián)雙頭機械手的案例（圖1）。 圖1? 汽車變速箱同步器生產(chǎn)線全景汽車變速箱同步器自動線的加工部分由四臺移動立柱式立式加工中心組成，用于加工8種不同規(guī)格的零件，加工采用四軸轉(zhuǎn)臺卡具一次裝卡加工完成，期間在整線末尾有一個檢測工位（圖2），用于分別對四臺機床加工的零件進行檢測，檢測采用抽檢的方式，由程序設(shè)定抽檢的間隔，然后由機器人將需要抽檢的零件放置到檢測臺上，檢測臺上的氣缸將零件送出線外，由人工完成檢測后再放入到線上。整條線由一臺機器人完成上下料，采用巨能機器人專門針對門式機器人系統(tǒng)開發(fā)的專用

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)——放飛你的測量應(yīng)用

基于MiniGUI的嵌入式媒體播放器的設(shè)計與實現(xiàn)

智能家庭網(wǎng)絡(luò)控制管理方案簡介

隨著寬帶技術(shù)的成熟，在寬帶接入在普通家庭中的逐漸普及，寬帶業(yè)務(wù)的需求持續(xù)激增，同時，寬帶業(yè)務(wù)中增長*快的莫過于多媒體業(yè)務(wù)，包括娛樂類業(yè)務(wù)，監(jiān)控類業(yè)務(wù)，遠程教育，遠程醫(yī)療等。 而家庭用戶是使用這些寬帶業(yè)務(wù)的主要需求者之一，因此，“數(shù)字家庭”、“智能家庭”成為新一輪的業(yè)務(wù)應(yīng)用發(fā)展趨勢。而電信運營商正在從傳統(tǒng)的電信運營向綜合業(yè)務(wù)提供商轉(zhuǎn)型的過程中，抓住智能家庭這個契機，能夠通過豐富多彩的新型業(yè)務(wù)有效帶動收益增長。 西門子的“智能家庭網(wǎng)絡(luò)”方案，充分整合了西門子在通信、自動化、照明、家電和醫(yī)療等多個業(yè)務(wù)領(lǐng)域的優(yōu)勢，實現(xiàn)通過智能家庭網(wǎng)關(guān)對家庭中機頂盒，PC，PDA，WIFI手機、打印機、電話、以及照明、家電等進行組網(wǎng)，為用戶提供統(tǒng)一的便于操作的用戶界面，通過全新的用戶體驗提供更加生動、便利和休閑地生活方式。用戶不僅能夠在家中享受到無線上網(wǎng)，視頻電話、視頻會議、視頻郵箱，還能通過遠程進行家電、照明控制，門禁**控制，以及遠程醫(yī)療服務(wù)等。 智能家庭方案提供的業(yè)務(wù)可分為以下四大類： 1.家庭娛樂和通信：通過機頂盒提供數(shù)字電視、視音頻點播、時移電視、網(wǎng)絡(luò)游戲，視頻電話，以及遠程教育等業(yè)務(wù)； 2.家庭**

基于SVPWM的三電平逆變器中點電壓控制方法

1 引言在NPC三電平電路中，直流母線是由上、下兩個電容組成，共同承載直流電壓，理論上應(yīng)各自貢獻一半直流電壓，但實際中可能存在直流中點電壓不平衡現(xiàn)象。若不能有效控制，可能導(dǎo)致輸出三相電流中包含低次諧波分量，電壓超過器件的*大耐壓值，危及開關(guān)器件**。NPC三電平中點電壓控制的主要方案有滯環(huán)控制和零序電壓注入兩種。滯環(huán)控制操作簡單，但不能**控制到直流母線電壓的一半;零序電壓注入法基本可**地將中點電位誤差控制到零，但控制算法復(fù)雜。這里在分析上述方法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于SVPWM的**中點電流控制的中點電壓控制方法，該方法可**控制中點電壓，且算法比零序電壓注入法簡單。2 NPC三電平中點電壓波動分析NPC三電平電路拓撲及電流流動方向如圖1所示。采用SVPWM波產(chǎn)生法時，合成參考電壓矢量所用的基本電壓矢量可分為大矢量、中矢量、小矢量和零矢量。第I扇區(qū)所有基本矢量如圖2所示，其中U13和U14為大矢量，U7為中矢量，U1和U2為小矢量，U0為零矢量。以U1為例，圖3表示U1作用時對應(yīng)的2個矢量，分別為p型矢量poo和n型矢量onn。p型矢量poo流出中點的電流為ib+ic，三相負載平衡

三相PWM變換器矢量控制與直接功率控制研究

1 引言三相PWM變換器應(yīng)用廣泛，在整流、有源濾波、交流傳動等控制中都具有較好的性能。三相PWM變換器控制策略主要有矢量控制與DPC。矢量控制又可分為電網(wǎng)電壓定向與虛擬磁鏈定向兩種。其中電網(wǎng)電壓定向結(jié)構(gòu)簡單，控制效果好，技術(shù)成熟，得到廣泛運用;而虛擬磁鏈定向雖可省去電壓傳感器，但磁鏈計算的**程度會增加控制的復(fù)雜性。DPC原理類似于直接轉(zhuǎn)矩控制，通過分析變換器的不同電壓矢量在每個扇區(qū)對電網(wǎng)輸入(輸出)瞬時功率的控制作用，制定開關(guān)表進行控制。相較矢量控制，DPC具有算法簡單、動態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)點。在此根據(jù)三相PWM變換器的數(shù)學(xué)模型，采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制與滯環(huán)控制的DPC策略，構(gòu)建了實驗平臺對兩種控制策略進行分析比較。實驗結(jié)果表明，矢量控制與DPC均能實現(xiàn)直流母線電壓與電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)的穩(wěn)定、可調(diào)。其中矢量控制穩(wěn)態(tài)效果較好，DPC動態(tài)響應(yīng)較快。2 變換器數(shù)學(xué)模型及矢量控制策略2.1 三相PWM變換器數(shù)學(xué)模型三相PWM變換器的數(shù)學(xué)模型是對其進行動態(tài)、穩(wěn)態(tài)運行分析和控制的基礎(chǔ)，其主電路見圖1。根據(jù)圖1可得三相PWM變換器在同步旋轉(zhuǎn)d，q坐標系下的電壓方程為：式中：igd，igq為網(wǎng)側(cè)電流d，q

光電傳感器中發(fā)射器與接收器的匹配

ControlLogix PLC在壓縮機中的應(yīng)用

1??引言美國羅克韋爾自動化公司生產(chǎn)的controllogix 系列高性能plc在工業(yè)自動化系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用?？死斠离姀S現(xiàn)有#3壓縮機和新上#4壓縮機都采用 controllogix plc作為自動控制系統(tǒng)，其中#3壓縮機使用ethernet/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為單控制器模式，有hmi人機界面，上位軟件使用rsview32；#4壓縮機使用controlnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為冗余控制器模式，無hmi人機界面，采用就地觸摸屏控制。2??系統(tǒng)框架設(shè)計2.1 #3壓縮機#3壓縮機系統(tǒng)由2臺操作站(其中1臺兼工程師站)、1個控制器本地框架組成組成?？刂破魍ㄟ^背板與i/o模塊相連，通過通信模塊1756-enbt與上位機通訊，為ethernet/ip網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。下位編程軟件采用rslogix 5000，上位機編程軟件采用rsv iew32軟件，通信軟件采用rslinx軟件。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1??#3壓縮機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2? #4壓縮機#4壓縮機系統(tǒng)由2個冗余控制器本地框架和2個擴展i/o框架組成。通過同軸電纜和t形頭把冗余控制器框架、i/o框架和觸摸屏連在一起，組成下層controlnet網(wǎng)絡(luò)。2個

伺服控制技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展

引言關(guān)于伺服控制的概念：伺服控制系統(tǒng)（伺服單元）是具有位置、速度、或加速度閉環(huán)控制的機械系統(tǒng)，如圖1所示。圖1中包括：被控對象，伺服電機，功率驅(qū)動器，反饋控制器、運動控制器。除了被控對象以外的部分，稱為伺服單元。圖1 典型伺服控制系統(tǒng)伺服單元經(jīng)歷了三個發(fā)展的里程碑：（1)傳統(tǒng)伺服單元，如圖2（a)，由驅(qū)動器、伺服控制器和伺服電機組成；（2)現(xiàn)代伺服單元，如圖2（b)，將驅(qū)動器和伺服控制器集成為整體；（3)面向未來的伺服單元，如圖2（b)，進一步將驅(qū)動器、伺服控制器和伺服電機集成為伺服一體機。圖2 伺服單元的發(fā)展伺服一體機的主要特點是：高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò)控制和具有更高的可靠性。它內(nèi)含：控制器內(nèi)核和功率驅(qū)動器內(nèi)核，通過dcbus和網(wǎng)絡(luò)接口與外部建立聯(lián)系，既能自主運行又能受控于網(wǎng)絡(luò)，能以分布式形態(tài)構(gòu)成任意復(fù)雜的大型精密控制系統(tǒng)。伺服電機和位置傳感器傳統(tǒng)伺服電機采用均勻齒槽和分布式繞組，電機的氣隙磁場為正弦波。現(xiàn)代伺服電機采用非均勻齒槽和集中式繞組，電機的氣隙磁場為注入三次諧波的正弦波。集中式繞組伺服電機的繞組端部比傳統(tǒng)伺服電機小很多，因此電機的銅損耗也小許多。圖3是使用磁編碼器（位置傳

汽車掌門齊聚 共話行業(yè)未來

??? 2014汽車界兩會代表委員座談會在京召開3月4日，第十二屆**人民代表大會**次會議開幕前**晚上，汽車界“兩會”代表又聚集在中國科技會堂。這個一年一度的座談會是汽車界的傳統(tǒng)，到2014年這次，已經(jīng)是代表委員們的第十二次相聚。這第十二次相聚的嘉賓，既有來自政府主管部門的領(lǐng)導(dǎo)，如**政協(xié)副主席、科技部部長萬鋼，工業(yè)和信息化部部長苗圩，原國務(wù)院發(fā)展研究中心副主任陳清泰，以及科技部、工信部、財政部、發(fā)改委相關(guān)司局的負責(zé)人；也有來自整車、零部件企業(yè)的***，如一汽集團董事長徐建一、東風(fēng)汽車公司董事長徐平、北汽集團董事長徐和誼、江淮汽車董事長安進、長城汽車總裁王鳳英、吉利控股集團董事長李書福、長豐（集團）有限責(zé)任公司董事長李建新、玉柴機器集團董事長晏平、華菱星馬汽車（集團）董事長劉漢如、時風(fēng)集團董事長劉義發(fā)；還有來自業(yè)界和學(xué)界的專家，如政協(xié)常委、清華大學(xué)汽車工程教授歐陽明高、重慶市科學(xué)技術(shù)委員會主任鐘志華、中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長王瑞祥、中國機械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長張小虞、中國汽車工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長兼秘書長董揚、中國汽車工程學(xué)會理事長付于武等。來自政府部門、企業(yè)、學(xué)界、業(yè)界及生產(chǎn)一線的汽車

王金富代表：不需要政府管的事就交給市場

王金富，**人大代表、奇瑞重工總經(jīng)理“政府轉(zhuǎn)變職能，核心是需要政府管的事情就管好、管到位，不需要政府管的事情就放給市場、放給企業(yè)。黨的十八屆三中全會以來，我國經(jīng)濟工作已經(jīng)發(fā)生了許多新的變化，這些新的變化為企業(yè)發(fā)展提供了更加市場化的環(huán)境。”**兩會期間，**人大代表、奇瑞重工總經(jīng)理王金富對國有企業(yè)改革提出了自己的看法，建議政府進一步轉(zhuǎn)變職能，為企業(yè)減負。在王金富代表看來，中央政府職能轉(zhuǎn)變對經(jīng)濟運行發(fā)生了積極作用力，而且這種作用力快速向地方政府轉(zhuǎn)變職能傳導(dǎo)。他談到了發(fā)生在安徽的變化：過去，企業(yè)的重要科技項目申報采取逐級申報、逐級答辯、逐級評審流程，往往要經(jīng)過4個層級的評審。2013年下半年開始，安徽省各級政府優(yōu)化了科技**項目審批流程，例如：公司提報的某大型自主**項目，由政府科技部門統(tǒng)一辦理，簡化了大量項目申報流程。項目從過去至少要等一個多月，縮短至3天就可以得到結(jié)論，確實提高了效率，同時也為企業(yè)減輕了人、財、物等負擔(dān)。2009年以來，我國裝備制造業(yè)總產(chǎn)值連續(xù)5年位居****。汽車、發(fā)電設(shè)備、機床、船舶、收獲機械及拖拉機等主要裝備產(chǎn)品產(chǎn)量位居世界首位。蛟龍潛海、嫦娥登月以及迅猛發(fā)展的高鐵

TD-MBMS技術(shù)及演進

基于TMS320F28335的CAN和以太網(wǎng)接口設(shè)計

0 引言工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備復(fù)雜化，單一的串行通信使系統(tǒng)越來越復(fù)雜，總線控制也成為控制系統(tǒng)的主流，而CAN總線以其高速率，高抗干擾性成為*有前途的總線之一。基于以太網(wǎng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)具有數(shù)據(jù)傳輸率高，可靠性好，易維護，可遠程傳輸?shù)葍?yōu)點。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及與推廣，以太網(wǎng)通信速率的提高，交換技術(shù)的發(fā)展，使得它受到了全球的擁護和軟硬件的支持，因此，基于以太網(wǎng)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本文通過主流控制器TMS320F28335在已有豐富外設(shè)的基礎(chǔ)上，擴展了CAN總線和以太網(wǎng)接口，具有重要的工程價值。1 系統(tǒng)硬件設(shè)計TMS320F28335型單精度浮點DSP主頻可達150 MHz，內(nèi)核電壓1.9 V，I/O電壓3.3 V;片上帶有256 KB的16位FLASH和34 KB的16位SAR AM，并有128位**密碼鑰匙鎖，保護FLASH防止固件反向工程。片上通信端口豐富，集成有3個SCI串口輸出通道，并帶有16 B的FIFO，2個多通道McBSP串口，2個增強型CAN，1個SPI總線。還帶有16通道的12位A/D轉(zhuǎn)換器等資源口(具體原理圖限于篇幅只畫CAN和以太網(wǎng)部分)。CAN驅(qū)動器選用TI

研華發(fā)布新品 ARK-35系列無風(fēng)扇嵌入式工控機

質(zhì)監(jiān)局大打節(jié)能減排牌

基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統(tǒng)的研究

引言隨著計算機的普及和信息處理技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不間斷電源UPS在關(guān)鍵負載連接至公共電網(wǎng)方面扮演著重要角色。它們旨在為處于任何正?；虍惓嵱秒娫礂l件下的負載提供清潔、持續(xù)的電源。德州儀器(TI)TMS320F28335 DSP為在線UPS設(shè)計提供增強的、經(jīng)濟高效的解決方案，可以高速執(zhí)行多種控制算法，從而使實現(xiàn)高采樣速率成為可能。本文實現(xiàn)了基于TMS320F28335的不間斷電源控制系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)能夠在單芯片中實現(xiàn)在線UPS的多控制環(huán)路，從而提高集成度并降低系統(tǒng)成本。數(shù)字控制還為每個控制器帶來可編程性、抗噪聲干擾和避免冗余電壓及電流傳...

IEME2014匯聚行業(yè)**技術(shù)產(chǎn)品

中海油大型石油鉆井平臺懸臂梁改造成功

國內(nèi)造*大集裝箱船在外高橋造船開建

2月18日，上海外高橋造船有限公司承建的3艘18000TEU集裝箱船系列中的兩艘分別在其本部和上海江南長興重工有限責(zé)任公司正式開工建造（見圖）。這是我國建造的*大集裝箱船。該船總長399.2米，型寬54米，型深30.2米，單船投鋼量約4.8萬噸，設(shè)計物量相當(dāng)于3艘18萬載重噸散貨船。在高油價時代，具有運費率低、載箱量大等優(yōu)勢的超大型集裝箱船越來越受到船東的青睞。但由于超大型集裝箱船建造難度較大，以往的訂單主要被韓國幾家大型造船企業(yè)接獲，外高橋造船公司承建3艘18000TEU集裝箱船，一舉打破了韓國對該市場的壟斷。目前，該型船已被工業(yè)和信息化部列入高技術(shù)船舶重點科研項目。據(jù)了解，外高橋造船公司安排兩艘18000TEU集裝箱船在長興重工建造，另一艘在公司本部建造。自去年6月該型船建造合同生效以來，外高橋造船公司“兩岸”生產(chǎn)管理部門緊密合作，組織相關(guān)部門有序推進詳細設(shè)計、生產(chǎn)設(shè)計、設(shè)備采辦等生產(chǎn)技術(shù)準備工作，充分發(fā)揮公司本部和長興重工的優(yōu)勢資源，為該項目順利開工創(chuàng)造了良好條件。

兩會委員呼吁完善食品溯源系統(tǒng)

自動化巨頭向市場共撒大網(wǎng)

隨著越來越多更加追求品質(zhì)的國際企業(yè)到中國投資，以及中國勞動人口紅利的下降，中國催生出了一股更為強大的工業(yè)自動化需求。越來越多的自動化企業(yè)選擇將新業(yè)務(wù)引入中國市場，ABB，西門子，歐姆龍等自動化企業(yè)都開始布局中國自動化市場，灑下市場大網(wǎng)。歐姆龍瞄準中國工業(yè)自動化歐姆龍是全球知名的自動化控制及電子設(shè)備制造商，自1933年成立至今，業(yè)務(wù)遍及35個國家和地區(qū)。產(chǎn)品主要涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境等領(lǐng)域。2013年歐姆龍的工業(yè)自動化業(yè)務(wù)在中國的銷售額預(yù)計將達人民幣30億元，并將以高于市場增長率的速度成長。歐姆龍則更加聚焦于**市場，為中國企業(yè)的工業(yè)自動化提供綜合技術(shù)方案。蕭世勛透露，歐姆龍的核心技術(shù)之一——振動抑制技術(shù)，目前正在被一家全球知名企業(yè)的某個產(chǎn)品生產(chǎn)線上使用。西門子投資升級目前，西門子在中國設(shè)立了17個研發(fā)中心，專門設(shè)計和開發(fā)針對中國等新興市場的產(chǎn)品。截止到2012年，西門子在中國的研發(fā)人員已經(jīng)增長到了2300多人，而西門子也在進一步加強在中國的研發(fā)能力。中國的員工了解中國市場、了解客戶需求，可以從中國的市場需求出發(fā)來作研發(fā)，這樣的研發(fā)成

延續(xù)前兩年GDP增長目標 14年再定為7.5%

眾所周知，中國GDP增長目標不在強調(diào)保八，年增長目標在過去幾年中，都訂為7.5%，并都完成了既定目標，2014年GDP增長速度也延續(xù)前兩年目標，繼續(xù)訂為7.5%。我國2013年GDP增長完成了7.5%的既定目標，但是并沒有完成理想目標，這也與過去幾年中，中國制造處于轉(zhuǎn)型升級期有很大關(guān)系。從目前來看，要想完成勞力密集型制造向技術(shù)型制造轉(zhuǎn)型，還有很長一段路要走，國內(nèi)GDP增速，將保持相對平穩(wěn)的速度。這從2014年增長目標也可以看出。國務(wù)院總理李克強作政府工作報告，就2013年工作進行回顧總結(jié)，并明確2014年工作總體部署及工作重點。?李克強明確今年經(jīng)濟社會發(fā)展的主要預(yù)期目標是：國內(nèi)生產(chǎn)總值增長7.5%左右，居民消費價格漲幅控制在3.5%左右，城鎮(zhèn)新增就業(yè)1000萬人以上，城鎮(zhèn)登記失業(yè)率控制在4.6%以內(nèi)，國際收支基本平衡，努力實現(xiàn)居民收入和經(jīng)濟發(fā)展同步。加強對增長、就業(yè)、物價、國際收支等主要目標的統(tǒng)籌平衡。其中，李克強就經(jīng)濟增長和價格水平做進一步說明。“我國仍是一個發(fā)展中國家，還處于社會主義初級階段，發(fā)展是解決我國所有問題的關(guān)鍵，必須牢牢扭住經(jīng)濟建設(shè)這個中心，保持合理的經(jīng)濟增長速度。經(jīng)過認

C919大飛機目標翼身組合體各大部段完成對接

人大代表提議打響本土新能源車品牌

工控機在汽車充電樁控制系統(tǒng)中的解決方案

Omate工業(yè)以太網(wǎng)在現(xiàn)代冶金工業(yè)的應(yīng)用

??? 近年來，隨著冶金企業(yè)的規(guī)模不斷擴大、生產(chǎn)工藝的不斷提高，產(chǎn)品的種類及規(guī)格也不斷增多，對相應(yīng)控制系統(tǒng)的要求也不斷提高。當(dāng)今的自動化系統(tǒng)是集現(xiàn)場總線技術(shù)、高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代智能控制技術(shù)、預(yù)測和預(yù)報技術(shù)以及信息綜合處理技術(shù)為一體的綜合性控制系統(tǒng)。其控制和管理的范圍也從主要生產(chǎn)裝置擴大到設(shè)備維護、銷售、采購、企業(yè)管理等相關(guān)領(lǐng)域。 北京歐邁特公司著眼于整個工廠的控制和管理，采用管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機構(gòu)成冗余光纖環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一的編程組態(tài)平臺、統(tǒng)一的通訊規(guī)范和靈活的結(jié)構(gòu)配置，保證各子系統(tǒng)PLC與服務(wù)器間充分的正常通信。Omate工業(yè)以太網(wǎng)交換機應(yīng)用于電磁輻射、高溫、微塵等惡劣的工業(yè)環(huán)境，完全可以滿足當(dāng)今冶金行業(yè)對生產(chǎn)控制和信息管理方面的要求。網(wǎng)絡(luò)拓撲圖系統(tǒng)描述中心機房配置1臺GOE200核心交換機，通過光口、電口連接每個控制網(wǎng)絡(luò)。中心機房的每臺服務(wù)器采用雙線連接到GOE200核心交換機。核心交換機冗余連接到3層CISCO核心交換機,實現(xiàn)不同通訊鏈路層之間的冗余。每個控制網(wǎng)絡(luò)采用100M全雙工光纖冗余環(huán)網(wǎng)，一旦發(fā)生故障，網(wǎng)絡(luò)拓撲可以在30ms之內(nèi)切換，始終保持邏輯上的總

基于PAC的運動控制系統(tǒng)方案

基于RS－485總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

兩會聲音：盼等新能源發(fā)電政策