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2011

一種“動靜結合”的CAN總線調度算法在汽車電子控制網絡中的研究與應用

e-works

CAN總線*初是由德國BOSCH公司于20世紀80年代初提出的,當時主要應用于汽車電氣通信,它將汽車上各種信號的接線只用兩根簡潔的電纜線取代,而各種電子裝置通過CAN控制器掛到這兩根電纜上,設備之間進行數據通信和數據共享,從而大大減少了汽車上的線束。CAN總線結構獨特,性能可靠,目前被公認為是*有前途的現場控制總線之一。1、基于CAN總線的汽車電子控制網絡中潛在問題從信息共享角度分析,現代典型的汽車電子控制單元有:電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、防滑控制系統(tǒng)(ASR)、巡航系統(tǒng)、空調控制系統(tǒng)等,用CAN總線將各個單元節(jié)點連接起來,組成實時通信網絡。汽車CAN總線網絡在實際運行過程中,眾多節(jié)點之間需要進行大量的實時數據交換,不可避免會出現總線負荷過大的情況。當信息幀的碰撞概率達到一定程度時,系統(tǒng)中一部分信息幀的收發(fā)就會產生延時,甚至根本不能收發(fā)成功。這樣,當駕駛員剎車時,即使時延只有幾個毫秒,但時速100公里的汽車也可能在這期間內全速駛出3~4米,后果將不堪設想。為了解決上述問題,本文提出了一種結合TTCAN(Time Triggered Controller

聚焦產業(yè)發(fā)展 中國農機化論壇在瓊舉辦

聚焦產業(yè)發(fā)展 中國農機化論壇在瓊舉辦

中國工業(yè)報

圖為中國農業(yè)機械化發(fā)展論壇現場。11月29日,中國農業(yè)機械化發(fā)展論壇在海南召開,論壇聚焦“農業(yè)機械化與糧食**”和“‘十三五’我國農業(yè)機械化發(fā)展戰(zhàn)略分析”兩大議題,在主題設計與運作方式上均實現了突破與**。論壇由中國農機學會農機化分會與農機360網共同主辦,來自行業(yè)內外的750余名嘉賓與會,共商我國農業(yè)機械化與農機產業(yè)發(fā)展大計。會議同期還舉辦了第五屆“精耕杯”農業(yè)機械行業(yè)評選頒獎盛典。“糧食**”離不開“裝備自主”在論壇的上半場,中國工程院院士汪懋華、中國工程院院士陳溫福、中國一拖集團有限公司副總經理王克俊及中國農業(yè)國際貿易促進中心主任倪洪興、農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所副所長胡志超、江蘇溧陽海斌農機專業(yè)合作社理事長王海斌等圍繞“糧食**與農業(yè)機械化”展開探討。糧食**始終是關系經濟發(fā)展、社會穩(wěn)定和國家自立的全局性重大戰(zhàn)略問題。與會人士認為,我國糧食**基礎尚不穩(wěn)固,正面臨供給數量、糧食品種及品質等多重因素的挑戰(zhàn),**形勢堪憂。用嘉賓主持中國農機化協(xié)會常務副會長馬世青的話說,“要想實現糧食**,必須高度重視農業(yè)機械化的發(fā)展,農業(yè)機械化和農業(yè)技術進步同樣重要?!蓖繇A表示,“不能總是用別人

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2012

機器人餐廳漸顯 餐飲O2O是正道

工控網

機器人餐廳漸顯 餐飲O2O是正道 摘要:*近,寧波慈溪一家機器人餐廳開業(yè)的新聞在微博熱傳,小伙伴們感嘆科技發(fā)展迅速的同時也開始為自己的飯碗擔心。圖片來源于網絡機器人送餐、跳舞助興,"它們"端著顧客點的食物,在餐廳里滑行前進,到點餐的餐桌,會自動停下來,用普通話向顧客播報“您點的餐,請慢用”。*近,寧波慈溪一家機器人餐廳開業(yè)的新聞在微博熱傳,小伙伴們感嘆科技發(fā)展迅速的同時也開始為自己的飯碗擔心。但是作為**餐飲行業(yè)從業(yè)者的烹烹卻認為,機器人只是餐飲行業(yè)曇花一現的噱頭,并列出充足的理由供大家思考。什么催生了機器人餐廳一切都源于餐飲行業(yè)的不景氣。根據中國人力資源市場信息監(jiān)測中心發(fā)布的數據顯示,2014年一季度,**住宿和餐飲業(yè)用人需求保持增長,但是二季度、三季度卻持續(xù)下降,同比分別猛跌15.7%、8.5%。這反映出餐飲行業(yè)景氣狀況依然不太理想。餐飲行業(yè)不景氣,用工成本上升“六高一低”是目前餐飲行業(yè)面臨的主要困境,即房租、人工、原材料、水電成本高;食品**、媒體曝光風險高;門店銷售難增長,利潤水平持續(xù)低。現在80、90后是餐飲服務業(yè)用工主力軍,這代人大多是獨生子女并且有自己的個性,他們并不喜歡從事餐飲行業(yè),企業(yè)管理起來也有一定

德勒能源行業(yè)報告:光伏產業(yè)發(fā)展?jié)摿薮? class=   摘要:2013年,全球累計光伏裝機總量達136.7GW,較前一年增長37%,其中中國累計裝機總量為18.1GW,占全球光伏裝機總量的13.2%,超越美國成為****大光伏裝機市場。圖片來源于網絡12月5日,德勤發(fā)布《2014清潔能源行業(yè)報告:穩(wěn)步多元化發(fā)展》,報告顯示,雖然中國是世界能源消費大國,但能源利用效率水平較低。而在環(huán)境污染、溫室氣體減排和綠色貿易壁壘的大背景下,僅僅依靠傳統(tǒng)能源已無法滿足日益增長的需求,能源資源瓶頸制約日益突出。因此,增加能源的多元化供應和開發(fā)利用可再生能源已成為國家能源發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分。在國家政策大力扶持之下,清潔能源行業(yè)的發(fā)展前景廣闊,相關企業(yè)應積極掌握核心技術,制定良好商業(yè)模式,實現產品差異化,籍此在全球行業(yè)競爭中脫穎而出。德勤的*新報告深入探討了中國致力發(fā)展清潔能源、建立穩(wěn)定能源供應體系的現狀,并指出能源結構調整的過程中遇到的關鍵挑戰(zhàn)與機遇。針對光伏、風電、廢舊處理和節(jié)能減排四個清潔能源行業(yè)的主要產業(yè),報告分別對它們的相關行業(yè)狀況、發(fā)展的有利因素、發(fā)展面臨的問題和發(fā)展的整體趨勢做出了分析。光伏產業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?013年,全球累計光伏裝機總量達

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2013

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2014
國家將支持國內工控企業(yè)做大做強

國家將支持國內工控企業(yè)做大做強

工控網

摘要:我國將大力支持國內**的工控企業(yè)做大做強,并制定特殊政策,為國產工控系統(tǒng)的應用創(chuàng)造條件。12月4日,**工業(yè)控制系統(tǒng)**解決方案推廣會在北京召開,中央網信辦、國防科工局,工業(yè)和信息化部信息化司、原材料司、裝備司、消費品司、電子司、軟件司、信息**司的相關同志,以及各省市及相關企業(yè)代表等共計100余人出席了此次會議,工業(yè)和信息化部副部長楊學山出席會議并作重要講話。圖片來源于網絡楊學山強調,工業(yè)控制系統(tǒng)的技術和**是工業(yè)轉型升級,由大變強一個重要的關鍵的環(huán)節(jié),也是兩化深度融合的重要工作內容。要進一步提高對工業(yè)控制系統(tǒng)重要性和重要意義的認識,中央及地方的政府部門、提供工控系統(tǒng)技術產品服務的企業(yè)、用戶等三個方面要形成合力共同推進工控系統(tǒng)產業(yè)競爭力的提升。楊學山對下一步工作提出三點意見:一是要大力支持國內**的工控企業(yè)做大做強;二是要制定特殊政策,為國產工控系統(tǒng)的應用創(chuàng)造條件,推動首臺套政策的落實;三是發(fā)揮制度優(yōu)勢,營造從市場需求鏈到**鏈、產業(yè)鏈互動發(fā)展的良好產業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。目前,工控**市場基本被國外公司壟斷。隨著扶持政策的到位,國產工控系統(tǒng)將開始進口替代,東土科技、匯川技術、機器人、京

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2015
機器人大顛覆時代即將到來 我們該做些什么?

機器人大顛覆時代即將到來 我們該做些什么?

工控網

摘要:拜機器人、大數據、云計算和移動技術的長足進步所賜,新工業(yè)**可能會取代千百萬人的工作,機器人大顛覆時代即將到來。牛津大學*近的一項研究顯示,在未來20年中,現有工作的47%都有可能被自動化所取代。自19世紀早期的工業(yè)**以來,各種新發(fā)明創(chuàng)造的新工作崗位,足以抵補那些失去的職業(yè)。但鑒于如今的科技**企業(yè)能夠以*少的人數創(chuàng)造極大的成就,這次的情況可能會非常不一樣。比如在2012年,Instagram的注冊用戶達到3000萬人,并被Facebook出價10億美元收購——Instagram當時只有13名員工。相比之下,柯達公司于2012年申請破產,它在*高峰時曾擁有14.5萬名員工。圖片來源于網絡大顛覆的確就要到來了,那么我們應該做些什么呢?如果以史為鑒,有些人可能會推動保護主義,使某些工作不被自動化取代,以保持短期內的就業(yè)水平。在下一個10年里,隨著無人駕駛汽車的發(fā)展,美國有23.3萬名出租車司機和170萬名卡車司機都要面臨失業(yè)的風險?,F在美國的許多城市已經試圖封堵打車應用Uber,所以在無人駕駛汽車問題上,我們可能也會遇到同樣的反對聲浪。但在長期看,封鎖**是一種短視行為,而且會使國

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2016

各國上演機器人搶奪戰(zhàn) 我國亟待解決無序競爭

工控網

各國上演機器人搶奪戰(zhàn) 我國亟待解決無序競爭 摘要:目前全球各國正在上演新一輪機器人發(fā)展競賽,在此形勢下,業(yè)內人士認為,中國的機器人行業(yè)是機遇與挑戰(zhàn)并存。圖源于網絡自2008年金融海嘯以來,韓國借由大量使用機器人設備在全球3c組裝業(yè)及汽車工業(yè)占有了一席之地;美國為提振經濟,提出“重新回歸制造業(yè)”政策;2014年6月,歐盟宣布將與180家公司、研究機構一同啟動全球*大的機器人科技民間研發(fā)**計劃SPARC,欲將歐洲在全球機器人產業(yè)市場的市占率提升至2020年的42%。業(yè)內人士認為,中國的機器人行業(yè)是機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面,擁有巨大的市場空間;另一方面,是低端市場大量的無序競爭,甚至包括以投資為名的“圈地熱”。工信部相關負責人不久前對外表示,工信部將組織制訂中國機器人技術路線圖及機器人產業(yè)十三五規(guī)劃,通過加強頂層設計,引導行業(yè)發(fā)展,同時完善標準體系建設,組織編制中國機器人產業(yè)行業(yè)標準體系結構圖和標準明細表,加大對機器人產業(yè)的資金支持力度和政策扶持等方式扶持機器人產業(yè)健康發(fā)展?!澳壳叭蛎媾R一個技術變革的時代,無論美國的制造業(yè)復興計劃還是歐盟的工業(yè)4.0戰(zhàn)略,機器人都是其中的重要內容。”曲道奎表示,未來,機器人+互聯(lián)網的數字化生產方式將